А.Ф. Крячко1, И.Е. Морозов2, В.В. Ланцов3

1–3 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

3 ФГУП «ГосНИИПП» (Санкт-Петербург, Россия)

1 alex_k34.ru@mail.ru

Постановка проблемы. Доставка грузов – одна из наиболее важных задач в логистике, особенно в отдаленные, недоступные районы, когда возможности экипажей подвижных средств ограничены. В этих условиях чаще всего используются навигационные приемники, которые обеспечивают приемлемую для принятия решения человеком-оператором точность местоопределения объектов. Однако в сложных метеоусловиях высоких широт при слабом спутниковом сигнале возможность определения координат может быть затруднена.

Цель. Разработать метод привязки БПЛА с использованием корреляционно-экстремальных систем навигации (КЭСН) в условиях появления ложных объектов на текущем изображении.

Результаты. Рассмотрена методика формирования унимодальной решающей функции КЭСН летательных аппаратов в условиях влияния на текущее изображение геометрических искажений и текущих изображений поверхности визирования с высокой объектной насыщенностью.

Практическая значимость. Приведенные методы и математические модели являются основой для разработки и проектирования КЭСН, применение которых позволяет повысить вероятность местоопределения БПЛА по сравнению с системой навигации, в которой при формировании решающей функции не учтено влияние геометрических искажений первичной обработки, а также наличие ложных объектов.

Крячко А.Ф., Морозов И.Е., Ланцов В.В. Вычисление решающей функции оптико-электронной системы навигации беспилотного летательного аппарата // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 8. С. 46–58. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202508-05

1. Веремеенко К.К., Желтов С.Ю., Ким Н.В. и др. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Серебрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009.
2. Щербинин В.В. Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.
3. Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь: ТО «Книжный клуб», 2009.
4. Гурский Б.Г., Лющанов М.А., Спирин Э.П. Основы теории систем управления высокоточных ракетных комплексов
   Cухопутных войск. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2001.
5. Button K.J., Wiltse J.C. Infrared and Millimeter Waves. V. 4: Millimeter systems. N.Y.: Academic Press. 1981.
6. Белоглазов И.Н. Системы навигации и наведения по геофизическим полям. М.: Дрофа. 2005.
7. Потапов А.А., Гуляев Ю.В., Никитович С.А. и др. Новейшие методы обработки изображений: монография. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2008.
8. Serra J. Introduction to mathematical morphology // Computer Vision, Graphics and Image Processing. 1986. V. 35. № 3. Р. 283–305.
9. Яне Б. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера. 2007.
10. Вукс М. Рассеяние света в газах, жидкостях и растворах. Л.: Изд-во Ленинградск. ун-та. 1977.
11. Зуев В.Е., Кабанов М.В. Перенос оптических сигналов в земной атмосфере в условиях помех. М.: Сов. радио. 1977.