А.А. Чумаченко1, А.А. Бисов2, С.А. Бронов3, Н.А. Никулин4, Д.Д. Кривова5, П.В. Авласко6

1,2 АО «НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск, Россия)
3 ФГБОУ ВО «Красноярский государственный аграрный университет» (г. Красноярск, Россия)
4–6 ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет» (г. Красноярск, Россия)
1 maijorishe@mail.ru, 2 glutamine@mail.ru, 3 sa_bronov@mail.ru, 4 nnikulin@sfu-kras.ru, 5 nulsapr@mail.ru, 6 pavlasko@sfu-kras.ru

Постановка проблемы. Использование электроприводов на основе индукторных двигателей двойного питания может повысить точность и надежность устройств наведения радиотехнических систем ввиду сочетания эффектов электромагнитной редукции и двойного питания.

Цель. Рассмотреть возможные законы управления устройством с использованием всех управляющих величин – частот, амплитуд, фаз питающих напряжений, а в случае синусоидальной широтно-импульсной модуляции – также чисел тактовых импульсов.

Результаты. Показано, что избыточное число управляющих воздействий позволяет реализовать новые законы управления, присущие индукторным двигателям двойного питания.

Практическая значимость. В результате проведенного исследования установлено, что принцип двойного питания в сочетании с электромагнитной редукцией обеспечивает повышение надежности и точности электропривода при отработке заданий по углу поворота и скорости. Использование широтно-модулированных импульсов напряжения позволяет реализовать квазишаговый режим работы без датчика угла поворота, что уменьшает габаритные размеры и сложность всей установки.

Чумаченко А.А., Бисов А.А., Бронов С.А., Никулин Н.А., Кривова Д.Д., Авласко П.В. Многоканальное управление устройством пространственного наведения радиотехнических систем // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 2. С. 14–21. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202502-02

1. Герман-Галкин С.Г., Гаврилов Р.С., Мустафаев Ю.Н. Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для ОПУ // Мехатроника, автоматизация и управление. 2017. № 1 (18). С. 56–63.
2. Носкова Е.Е., Марарескул А.В. Способы управления индукторными двигателями двойного питания // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева. 2007. Вып. 2 (15). С. 82–87.
3. Бронов С.А., Бисов А.А. Система моделирования динамических объектов с переменной структурой // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. № 11. С. 269–272.
4. Bronov S.A., Nikulin N.A., Avlasko P.V., Volkov D.V., Stepanova E.A., Krivova D.D., Bisov A.A., Pichkovskiy A.V., Zaznobina N.B., Lomova N.A. Doubly-fed inductor motor as the element of automatic control system [Электронный ресурс]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering.2019. № 537. P. 1–5. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/537/3/032096. – DOI: 10.1088/1757-899X/537/3/032096.
5. Мищенко Д.Д. Моделирование сложных динамических объектов // Вестник КрасГАУ. 2014. № 3(90). С. 35–40.
6. Жуловян В.В. Электрические машины: электромеханическое преобразование энергии. М.: Юрайт. 2018.
7. Titovskii S.N., Titovskaya T.S., Titovskaya N.V. Pulse voltage stabilizer controlled by a microcontroller. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2020. № 919 (062043). 6 с. DOI:10.1088/1757-899X/919/6/062043.
8. Titovskii S.N., Titovskaya N.V., Titovskaya T.S. Influence of the digital data representation error in the linear control contour of a pulse voltage stabilizer. Journal of Physics: Conference Series: APITECH-2019. 2019. № 1399 (022051). 5 p. DOI:10.1088/1742-6596/1399/2/022051.
9. Непомнящий О.В., Краснобаев Ю.В., Титовский С.Н., Хабаров В.А. Микроэлектронные устройства управления силовыми энергопреобразующими модулями систем электропитания перспективных космических аппаратов // Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies. 2012. № 2 (5). С. 162–168.
10. Бруслиновский Б.В., Евтодий А.А. Снижение шума вентильно-индукторного двигателя при широтно-импульсном управлении со случайным изменением параметров. Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2015. № 8. С. 38–46.
11. Шевченко А.Ф., Честюнина Т.В., Топорков Д.М., Вяльцев Г.Б. Двигатели с электромагнитной редукцией частоты вращения с вентильным подмагничиванием // Доклады АН ВШ РФ. 2021. № 4 (53). С. 49–61.