А.М. Шкапяк1, С.П. Гулевич2, А.С. Комогорцев3, В.В. Михайлов4, А.Н. Коротких5, Т.С. Костина6

1–5 АО «Рыбинский завод приборостроения» (г. Рыбинск, Россия)

6 АО «Уральский завод гражданской авиации» (г. Екатеринбург, Россия)

1 rrussia@gmail.com, 2 s.p.gulevich@mail.ru, 3 andreykomogortsev@yandex.ru, 4 vmikhailov@rambler.ru, 5 korotkix02@rambler.ru

Постановка проблемы. В настоящее время основу навигационных систем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) составляют приемники глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенные с блоком инерциальных датчиков пространственной ориентации. ГНСС основаны на использовании координированных по движению и излучению сигналов
сети навигационных искусственных спутников Земли и обеспечивают непрерывное и практически мгновенное определение местоположения и скорости потребителя в подавляющем большинстве районов земного шара (глобальные системы). Такая система дает достаточно точное определение местоположения БПЛА и параметров его движения при наличии хорошего сигнала ГНСС. При этом ГНСС является радиотехнической навигационной системой, и, как и любая подобная система, подвержена влиянию внешних радиопомех как естественного, так и искусственного происхождения.

Одним из способов решения задачи выполнения полетов БЛПА в условиях естественных и искусственных помех, когда информация от внешних источников недоступна для оценки местоположения БПЛА, является применение курсо-доплеровского метода счисления пути. Важнейшей системой автономной навигационной системы, реализующей курсо-доплеровский режим счисления пути, является доплеровский измеритель скорости и угла сноса (ДИСС).

Цель. Рассмотреть техническое решение по созданию принципиально новой универсальной многофункциональной автономной навигационной системы радиолокационного принципа действия.

Результаты. Исследован ДИСС Д-055МС. Проведено сравнение технических характеристик ДИСС Д-055МС с существующими аналогами.

Практическая значимость. Исследуемое изделие предназначено для использования в вертолетах и БПЛА средней дальности как средство автономной навигации.

Шкапяк А.М., Гулевич С.П., Комогорцев А.С., Михайлов В.В., Коротких А.Н., Костина Т.С. Универсальная многофункциональная автономная навигационная система радиолокационного принципа действия // Успехи современной радиоэлектроники. 2025. T. 79. № 10. С. 7–15. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202510-02

1. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации / Под. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор». 2016.
2. Warner J.S., Johnston R.G. GPS Spoofing Countermeasures. CPP Vulnerability Assessment Team, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, New Mexico. 2003.
3. Рэндал У.Б., Тимоти У.М. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика. М.: Техносфера. 2015.
4. Джанджгава Г.И., Субботин В.Ю., Гулевич С.П., Чернов В.Г. Многофункциональная автономная навигационная система радиолокационного принципа действия. М.: Проблемы безопасности полетов. 2019. № 12.
5. Джанджгава Г.И., Субботин В.Ю., Гулевич С.П., Чернов В.Г, Евхарицкий С.А. Многофункциональная система путевых параметров радиолокационного принципа действия летательных аппаратов вертолетного типа. М.: Радиоэлектронные технологии. 2020. № 3.
6. Изделие Д-055МС. Технико-экономическое обоснование. Рыбинск, Ярославская обл.: АО «РЗП». 2023.
7. Колчинский В.Е., Мандуровский И.А., Константиновский М.И. Автономные допплеровские устройства и системы навигации летательных аппаратов / Под. ред. В.Е. Колчинского. М.: Сов. радио. 1975.
8. Леньшан А.В., Тихомиров Н.М., Попов С.А. Бортовые радиоэлектронные системы. Основы построения. Воронеж: Научная книга. 2021.
9. Чистяков Н.И., Сидоров В.М. Радиоприемные устройства. М.: Связь. 1974.
10. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации. М.: Сов. радио. 1973.
11. Кочержевский Г.Н. Антенно-фидерные устройства. М.: Связь. 1972.
12. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы / Пер. с английского под ред. В.С. Кельзона. М.: Сов. радио. 1971.
13. Раушер К., Йанесен Ф., Минихольд Р. Основы спектрального анализа / Пер. с англ. С.М. Смольского; под ред. Ю.А. Гребенко. М.: Навигатор. 2021.
14. Крохин В.В. Элементы радиоприемных устройств сверхвысоких частот. М.: Сов. радио. 1964.
15. Сколник М.С. Введение в технику радиолокационных систем / Пер. с англ. Л.К. Горохова, Ф.С. Соловейчика; под ред. К.Н. Трофимова. М.: Мир. 1965.
16. Флеров А.Г. Тимофеев В.Т. Доплеровские устройства и системы навигации. М.: Транспорт. 1987.
17. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений / Пер. с немецкого В.Н. Храменкова; под ред. Е.И. Сычева. М.: Энергоавтомиздат. 1988.
18. Зарубежная радиоэлектроника. Ежемесячный научно-технический журнал. М: Сов. радио. 1964. № 1.
19. Харин Е.Г., Цветков П.М., Волков В.К. и др. Летные испытания систем пилотажно-навигационного оборудования. М.:
    Машиностроение. 1986.
20. Отчет о проведении летных исследований опытного образца доплеровского измерителя скорости и угла сноса Д-055МС ИБТС.462524.001-01. Рыбинск, Ярославская обл.: АО «РЗП». 2023.