Д.С. Положенцев1

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
(Санкт-Петербург, Россия)

1 pds6476564@yandex.ru

Постановка проблемы. Измерители углового положения на базе синусных-косинусных вращающихся трансформаторов широко используются в ответственных технических системах. Наличие систематических составляющих погрешности негативно влияет на качество работы устройств, в состав которых входит такой измеритель, однако их программная компенсация позволяет снизить погрешность измерения углового положения. В связи с изменением факторов окружающей среды может меняться и характер гармонических составляющих погрешности, в результате чего требуется проведение различного вида калибровок или тарировок измерителя под текущие условия эксплуатации. В то же время устройство, в состав которого входит измеритель, обычно не имеет возможности выполнять свои штатные функции.

Цель. Разработать метод непрерывной калибровки измерителей углового положения на базе синусно-косинусных вращающихся трансформаторов в процессе их штатной эксплуатации.

Результаты. Приведен метод непрерывной калибровки измерителя углового положения выполненного на базе синусно-косинусного вращающегося трансформатора в процессе его эксплуатации. Обоснована важность проведения подобных
исследований с точки зрения улучшения технических характеристик систем управления угловой скоростью. Представлены основные математические зависимости, описывающие систематическую составляющую погрешности измерения углового положения. Проведен анализ известных методов компенсации систематических составляющих погрешности и показаны их
основные недостатки. Дано описание методики, обеспечивающей непрерывную калибровку измерителя углового положения. Раскрыты основная проблематика и особенности, связанные с определением статуса готовности данных для проведения расчетов, предложены пути для решения этой задачи.

Практическая значимость. Полученные результаты позволяют контролировать работоспособность и точность работы устройства, в состав которого входит измеритель, в режиме реального времени, обеспечивая стабильность и точность измерений, а также высокую надежность работы.

Положенцев Д.С. Метод непрерывной калибровки измерителя углового положения на базе синусно-косинусного вращающегося трансформатора в процессе эксплуатации // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. T. 78. № 8. С. 19–25. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202408-04

1. Сольницев Р.И., Положенцев Д.С., Казаков Е.П. Методика снижения погрешности измерения средней угловой скорости вращения подвеса гиромотора силового гироскопического комплекса // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. 2021. № 10. С. 37–44.
2. Садовников М.А. Измерение скорости движения силового электропривода с помощью оптических датчиков угла // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. Т. 51. № 6. С. 52–57.
3. Ахметжанов А.А., Лукиных Н.В. Индукционный редуктосин. М.: Энергия. 1971.
4. Аксененко В.Д., Епифанов O.K., Лукьянов Д.П. и др. Разработка и калибровка преобразователей угла с микропроцессорной автокоррекцией // Гироскопия и навигация. 2005. № 4 (51). С. 72–82.
5. Патент № 2626552 C1 РФ, МПК H03M 1/00. Способ преобразования угла поворота вала в код / Аксененко В.Д. Заявл. 03.10.2016. Опубл. 28.07.2017.
6. Estrabis Th., Gentil G., Cordero R. Development of a Resolver-to-Digital Converter Based on Second-Order Difference Generalized Predictive Control // Energies. 2021. № 14(2). Р. 459.
7. Variable Resolution, Monolithic Resolver-to-Digital Converter AD2S80A. Data Sheet. Analog Devices, Inc., 1998.
8. Положенцев Д.С., Смирнов К.А. Система управления исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. 2019. № 8. С. 31–38.