В.С. Чернов1, А.Н. Савельев2, А.Н. Семенов3, Д.Е. Семерня4

1–4 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

1 chernova.45@list.ru, 2 savelyev.an@ bmstu.ru, 3 semenov.an@ bmstu.ru, 4 semernyade@student.bmstu.ru

Постановка проблемы. Проблема наведения объектов управления (ОУ) на высокодинамичные объекты преследования (ОП) является весьма актуальной и во многом определяется качеством функционирования применяемых бортовых радиоэлектронных систем управления (РЭСУ), реализующих различные методы самонаведения (СН) и алгоритмы траекторного управления, обусловленные возможностями их практической реализации. Практическое применение известных алгоритмов траекторного управления по методу параллельного сближения связано с определенными трудностями, определяемыми непосредственным измерением угловой скорости вращения линии визирования (ЛВ) или необходимостью оценки векторов скорости движения ОУ и ОП, а также дальности до ОП и углового положения ЛВ, что не всегда представляется возможным.

Цель. Провести анализ существующих и разработать новые алгоритмы траекторного управления по методу параллельного сближения, которые могут быть применены на ОУ для обеспечения наведения на высокодинамичные ОП.

Результаты. Представлен краткий аналитический обзор алгоритмов траекторного управления и предварительные результаты разработки модификаций проекционно-кинематического и квазиградиентного алгоритмов траекторного управления, обеспечивающих реализацию метода параллельного сближения.

Практическая значимость. Полученные результаты показывают общность и отличия вариантов реализации алгоритмов траекторного управления, реализующих метод параллельного сближения, и могут быть полезны специалистам, занимающихся разработкой РЭСУ объектами.

Чернов В.С., Савельев А.Н., Семенов А.Н., Семерня Д.Е. Модификации алгоритмов траекторного управления объектами по методу параллельного сближения // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. T. 78. № 12. С. 18–30. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202412-02

1. Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения. М.: Радио и связь. 1982.
2. Максимов М.В., Горгонов Г.И., Чернов В.С. Авиационные системы радиоуправления. Учебник для слушателей факультетов радиоэлектронного оборудования академий и высших военных инженерных училищ ВВС. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского. 1984.
3. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
4. Меркулов В.И., Чернов В.С., Гандурин В.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданских ВУЗов и научно-исследовательских организаций / Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008.
5. Меркулов В.И., Верба В.С. Синтез и анализ радиоэлектронных систем управления. Кн. 2. Оптимизация методов и их информационного обеспечения. М.: Радиотехника. 2023.
6. Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Воениздат. 1991.
7. Демидов В.П., Кутыев Н.Ш. Управление зенитными ракетами. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Воениздат. 1989.
8. Пупков К.Е., Егупов Н.Д., Колесников Л.В, Мельников Д.В., Трофимов А.И. Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительный эксперимент / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: ФИЗМАЛИТ. 2011.
9. Радиосистемы и комплексы управления. Учебник / Под ред. В.А. Вейцеля. М.: Вузовская книга. 2016.
10. Яворский Б.М., Детлаф А.А., Лебедев А.К. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. Изд. 8-е, перераб. и испр. М.: ООО «Издательство Оникс»: ООО «Издательство «Мир и Образование». 2006.
11. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. Изд. 13-е, исправл. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1986.
12. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
13. Беляевский Л.С., Новиков В.С., Олянюк П.В. Основы радионавигации: Учебник для вузов. Изд. 20-е, перераб. и доп. / Под ред. Л.С. Беляевского. М.: Транспорт. 1992.
14. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радионавигационные системы. Учебник для вузов. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: Радиотехника. 2011.
15. Дубанов А.А., Нефедова В.А. Кинематические модели задачи преследования на плоскости методами параллельного сближения и погони // Информация и ее применение. 2022. Т. 16. Вып. 3. С. 103–109.
16. Дубанов А.А. Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования на плоскости и поверхности: монография. М.: РУСАЙНС. 2023.
17. Петросян В.А., Рихенев Б.Б. Преследование на плоскости. М.: Наука. 1991.
18. Нефедова В.А., Дубанов А.А. Визуализация окружностей Аполлония при геометрическом моделировании метода параллельного сближения на плоскости // Научное обозрение. Технические науки. 2020. № 4. С. 70–75. URL: https://science-engineering.ru/ru/article/view?id=1306
19. Паньков С.Я., Забураев Ю.Е., Матвеев А.М. Теория и методика управления авиацией: Учеб. пособие. В 2-х частях. Ч. 1 / Под общ. ред. В.А. Мещерякова. Ульяновск: УВАУТА. 2006.
20. Гуткин Л.С., Борисов Ю.Б., Валуев А.А. и др. / Под ред. проф. Л.М. Гуткина. Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами. М.: Сов. радио.
21. Соловатов И.А., Митюков Н.В. Выбор метода перехвата маневренных и высокоскоростных целей // Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук. 2022. № 2. С. 58–66.
22. Верба В.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Оценивание дальности и скорости в радиолокационных системах. Ч. 3 / Под ред. В.С. Вербы и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2010.
23. Аоки М. Введение в методы оптимизации / Пер. с англ. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры. 1977.
24. Моисеев Н.Н., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит-ры. 1978.
25. Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами: Пер. с англ. / Под ред. Б.Р. Левина. М.: Радио и связь, 1982.
26. Лесин В.В., Лисовец Ю.П. Основы методов оптимизации. М.: МАИ. 1998.
27. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник. В 5-ти томах; Изд. 2-е, перераб. и доп. Т. 4. Теория оптимизации систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2004.
28. Чернов В.С., Верба В.С., Меркулов В.И., Ильчук А.Р., Загребельный И.Р. Угломерные двухпозиционные пассивные системы радиомониторинга воздушного базирования. Методы и алгоритмы оценивания и управления (Монография) / Под ред. В.С. Верба. М.: Радиотехника. 2022.