А.Б. Чхинджерия1, С.А. Цурков2, О.В. Тихоненкова3, А.С. Данилова4

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

Постановка проблемы. На сегодняшний день единственным способом измерения высот объектов, перемещаемых вертикально с помощью грузоподъемных механизмов (ГПМ), является использование инкрементных или абсолютных энкодеров, обороты которых преобразуются с помощью расчетов в длину цепи и высоту подъема объекта. Однако оснащение ГПМ энкодерами приводит к их значительному удорожанию и требует наличия компьютерных систем управления.

Цель. Разработать альтернативный метод измерения высот объектов, перемещаемых вертикально с помощью ГПМ.

Результаты. Представлен альтернативный метод измерения высот перемещаемых с помощью ГПМ объектов на основе использования лазерных высотомеров. Приведено описание микрокомпьютерной системы, реализующей этот метод. Показано, что разработанная система измерения высот, реализованная для синхронизации четырех точек подвеса, дает высокую точность измерений (в пределах точности измерений лазерных компонентов), имеет высокое быстродействие и удобна в работе.

Практическая значимость. Предложенный альтернативный метод измерения высот объектов, перемещаемых вертикально с помощью ГПМ, позволяет полностью исключить использование энкодеров, что существенно удешевляет многоточечный синхронный контроль высот и дает возможность применять этот метод не только в учреждениях культуры и спорта, но и в других сферах, где используются ГПМ, не оснащенные энкодерами.

Чхинджерия А.Б., Цурков С.А., Тихоненкова О.В., Данилова А.С. Система многоточечной горизонтальной синхронизации при вертикальном перемещении объекта // Успехи современной радиоэлектроники. 2022. T. 76. № 12. С. 66–71. DOI: https:// doi.org/10.18127/j20700784-202212-09

1. Приказ об утверждении Правил по охране труда при выполнении работ в театрах, концертных залах, цирках, зоотеатрах, зоопарках и океанариумах [электронный ресурс] – Режим доступа: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/0001202012300112 (дата обращения 08.09.2022)
2. Правила по охране труда при выполнении работ в театрах, концертных залах, цирках, зоотеатрах, зоопарках и океанариумах [электронный ресурс] – Режим доступа: www.consultant.ru (дата обращения 08.09.2022)
3. Щербаков В.Л. Энкодеры SENDIX – надежная сверхкомпактность // Автоматизация в промышленности. 2008. № 11. С. 37–39.
4. Инкрементальные энкодеры [электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.servotechnica.ru/catalog/type/index.pl?id=138 (дата обращения 09.09.2022)
5. Козирацкий Ю.Л. Оценка точности местоопределения источника радиоизлучения способом однопозиционной пространственной координатометрии // Радиотехника. 2022. № 2. С. 101-108.