Д.Г. Пантенков

АО «Кронштадт» (Москва, Россия)

Постановка проблемы. В настоящее время особую актуальность и практическую значимость приобрело применение авиационных комплексов с беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) различного класса и целевого назначения в интересах как специальных заказчиков, так и для гражданских целей. Современные БПЛА, применяемые как по отдельности, так и в составе группы, могут нести на борту одновременно несколько целевых нагрузок, построенных на различных физических принципах: многофункциональная оптико-электронная система (МОЭС), цифровая аэрофотосистема (ЦАФС), бортовая радиолокационная станция (БРЛС), система радио- и радиотехнической разведки (СРТР), система связи для передачи данных с  целевых нагрузок (датчиков) на мобильное устройство (например, планшет) удаленному абоненту и т.д. При этом практически не освещенным остается вопрос определения оценки эффективности решения как отдельных целевых задач БПЛА, так и нахождения интегральной оценки эффективности применения авиационных комплексов с БПЛА при решении набора целевых задач (последовательно или последовательно-параллельно во времени) с учетом их приоритетности и ряда других факторов. Цель. Разработать методику оценки эффективности решения частных целевых задач ведения радиотехнической разведки (РТР) и авиационного поражения целей.

Результаты. Разработан математический аппарат функциональной зависимости вероятностей решения частных целевых  задач с проектными параметрами целевых нагрузок в составе БПЛА с учетом особенностей его функционирования и в условиях имеющихся ограничений и допущений.  

Практическая значимость. Представленный математический аппарат является универсальным и инвариантным к входным параметрам, т.е. числу решаемых целевых задач, этапности функционирования комплекса с БПЛА, и может быть легко адаптирован под новые условия применения других комплексов с БПЛА. 

Пантенков Д.Г. Методический подход к интегральной оценке эффективности применения авиационных комплексов с БПЛА. Методика оценки эффективности решения задач радиотехнической разведки и авиационного поражения целей // Успехи современной радиоэлектроники. 2021. T. 75. № 3. С. 32–52. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202103-02

1. Пантенков Д.Г. Методический подход к интегральной оценке эффективности применения авиационных комплексов с БПЛА. Часть 1. Методики оценки эффективности решения задач радиосвязи и дистанционного мониторинга // Труды учебных заведений связи. 2020. Т. 6. № 2. С. 60–78.
2. Пантенков Д.Г., Гусаков Н.В., Соколов В.М. Методика интегральной оценки эффективности решения комплекса целевых задач космическим аппаратом многоцелевой космической системы // Актуальные вопросы проектирования космических систем и комплексов. Сб. науч. трудов аспирантов и соискателей ученых степеней. Химки: АО «НПО Лавочкина». 2013. Вып. 14. С. 65–86. 
3. Пантенков Д.Г., Гусаков Н.В., Соколов В.М., Великоиваненко В.И., Константинов В.С. Комплекс методик оценки эффективности решения частных целевых задач военного времени космическим аппаратом многоцелевой космической системы // Актуальные вопросы проектирования космических систем и комплексов. Сб. науч. трудов аспирантов и соискателей ученых степеней. Химки: АО «НПО Лавочкина». 2014. Вып. 15. С. 107–150. 
4. Пантенков Д.Г., Гусаков Н.В., Соколов В.М., Великоиваненко В.И., Ломакин А.А. Комплекс методик оценки эффективности решения частных целевых задач мирного времени космическим аппаратом многоцелевой космической системы // Актуальные вопросы проектирования космических систем и комплексов. Сб. науч. трудов аспирантов и соискателей ученых степеней. Химки: АО «НПО Лавочкина». 2014. Вып. 15. С. 89–106. 
5. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника. 2008.
6. Радзиевский В.Г., Сирота А.А. Теоретические основы радиоэлектронной разведки. Изд. 2-е, испр. и доп. М.: Радиотехника. 2004.
7. Вентцель Е.С. Введение в исследование операций. М.: Сов. радио. 1964.
8. Верба В.С., Татарский Б.Г. Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. В 2-х книгах. М.: Радиотехника. 2016.
9. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение: Пер. с англ. М.: Вильямс. 2003. 
10. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Канащенков А.И. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа. М.: Радиотехника. 2003.
11. Ростопчин В.В. Элементарные основы оценки эффективности применения беспилотных авиационных систем для воздушной разведки. URL: http://www.uav.ru/articles/basic_uav_efficiency.pdf 
12. Патент на полезную модель RUS 191165. Бортовой терминал радиосвязи беспилотного летательного аппарата / Долженков Н.Н., Абрамов А.В., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г. Бюл. № 21. Приор. от 26.07.2019.
13. Егоров А.Т., Ломакин А.А., Пантенков Д.Г. Математические модели оценки скрытности спутниковых каналов радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами. Ч. 1 // Труды учебных заведений связи. 2019. Т. 5. № 3. С. 19–26. DOI:10.31854/ 1813-324X-2019-5-3-19-26.
14. Ломакин А.А., Пантенков Д.Г., Соколов В.М. Математические модели оценки скрытности спутниковых каналов радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами. Ч. 2 // Труды учебных заведений связи. 2019. Т. 5. № 4. С. 37–48. DOI:10.31854/ 1813-324X-2019-5-4-37-48.
15. Пантенков Д.Г., Гусаков Н.В., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Литвиненко В.П., Великоиваненко В.И. и др. Техническая реализация высокоскоростного информационного канала радиосвязи с беспилотного летательного аппарата на наземный пункт управления // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 5. С. 52–71. 
16. Пантенков Д.Г., Ломакин А.А. Оценка устойчивости спутникового канала управления беспилотными летательными аппаратами при воздействии преднамеренных помех // Радиотехника. 2019. Т. 83. № 11(17). С. 43–50. DOI:10.18127/j00338486201911(17)-04.
17. Долженков Н.Н., Пантенков Д.Г., Егоров А.Т., Ломакин А.А., Литвиненко В.П., Великоиваненко В.И., Лю-Кэ-Сю Е.Ю. Технические характеристики комплекса средств спутниковой радиосвязи с беспилотными летательными аппаратами // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 74–82. 
18. Долженков Н.Н., Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П., Ломакин А.А., Егоров А.Т., Гриценко А.А. Интегрированный комплекс дальней радиосвязи для повышения эффективности решения целевых задач беспилотными летательными аппаратами // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2019. Т. 15. № 3. С. 102–108. DOI:10.25987/ VSTU.2019.15.3.015.
19. Пантенков Д.Г. Результаты анализа наземных испытаний комплекса средств спутниковой радиосвязи для беспилотных летательных аппаратов // Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета, 2019. № 69. С. 42–51. 
20. Мельников Ю.П. Воздушная радиотехническая разведка (методы оценки эффективности). М.: Радиотехника. 2005.
21. Моисеев В.С., Тутубалин П.И. К проблеме обеспечения информационной безопасности беспилотных авиационных комплексов // VI Междунар. науч.-технич. конф. «Проблемы и перспективы развития авиации, наземного транспорта и энергетики» (АНТЭ-2011, Казань, Россия, 12–14 октября 2011). Т. 2. Казань: Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева. 2011. С. 324–331. 
22. Моисеев В.С. Основные направления решения проблем теории и практики российской беспилотной авиационной техники // Междунар. науч.-практич. конф. «Современные технологии, материалы, оборудование и ускоренное восстановление  квалифицированного кадрового потенциала – ключевые звенья в возрождении отечественного авиа- и ракетостроения» (Казань, Россия, 14–16 августа 2012). Казань: Вертолет. 2012. Т. 2. С. 152–163.  48
23. Моисеев В.С. Российская беспилотная авиационная техника: основные проблемы и пути решения // X Всеросс. науч.технич. конф. «Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского». М.: Изд. дом Академии им. Н.Е. Жуковского. 2013. Т. 1. С. 470–474. 
24. Моисеев В.С., Гущина Д.С., Моисеев Г.В. Основы теории создания и применения информационных беспилотных авиационных комплексов. Сер. «Современная прикладная математика и информатика». Казань: МОиН РТ. 2010.
25. Моисеев Г.В., Моисеев В.С. Основы теории создания и применения имитационных беспилотных авиационных комплексов. Сер. «Современная прикладная математика и информатика». Казань: Редакционно-издательский центр. 2013.
26. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В. и др. Интеллектуальные системы управления беспилотными летательными аппаратами на основе комплексного применения технологий нечеткой логики и ассоциативной памяти // Авиакосмическое приборостроение. 2002. № 2. С. 29–36. 
27. Желтов С.Ю., Визильтер Ю.В. Перспективы интеллектуализации систем управления ЛА за счет применения машинного зрения // Труды Московского физико-технического института. 2009. Т. 1. № 4. С. 164–181. 
28. Павлов А.М. Принципы организации бортовых вычислительных систем перспективных летательных аппаратов // Мир компьютерной автоматизации. 2001. № 4. 
29. Пантенков Д.Г. Результаты математического моделирования помехоустойчивости спутниковых радионавигационных систем при воздействии преднамеренных помех // Успехи современной радиоэлектроники. 2020. Т. 74. № 2. С. 57–68. DOI: 10.18127/j20700784-202002-05.
30. Викулов О.В., Добыкин В.Д., Дрогалин В.В. и др. Современное состояние и перспективы развития авиационных средств радиоэлектронной борьбы // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1998. № 12. С. 3–16. 
31. Осипов Г.С., Тихомиров И.А., Хачумов В.М., Яковлев К.С. Интеллектуальные системы управления автономными транспортными средствами: стандарты, проекты, реализация // Авиакосмическое приборостроение. 2009. № 6. С. 34–43. 
32. Сентябрев О.И., Малышев В.А. Применение элементов искусственного интеллекта для решения задач защиты самолета от управляемых ракет в воздушном бою // XII Междунар. науч.-технич. конф. «Кибернетика и высокие технологии XXI века» (C&T-2011, Воронеж, Россия, 11–13 мая 2011). Воронеж: Воронежский государственный университет. 2011. Т. 2. С. 497–503.
33. Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П. Алгоритмы формирования и обработки радиосигналов командно-телеметрической радиолинии и технические предложения по их реализации // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2020. Т. 16. № 2. С. 90–105. DOI:10.25987/VSTU.2020.16.2.014.
34. Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П. Цифровая статистическая имитационная модель процесса обработки сигналов в навигационной аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2020. Т. 16. № 1. С. 87–99. DOI:10.25987/VSTU.2020.16.1.011.
35. Пантенков Д.Г., Литвиненко В.П. Техническая реализация критических узлов и устройств приема широкополосных радиосигналов // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2020. Т. 16. № 3. С. 34–45.
36. Халил М. Интеллектуальные технологии принятия решений по управлению техническими средствами в системах обработки информации // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2009. Т. 5. № 7. С. 10–13.