А.В. Иванов – д.т.н., профессор,

Тамбовский государственный технический университет

E-mail: resbn@jesby.tstu.ru

В.О. Сурков – аспирант,

Тамбовский государственный технический университет

E-mail: surkov-v@mail.ru

Н.А. Лежнева – следователь,

ООО Эрпорт Менеджмент Компани Лимитед (Моск. обл., г. Домодедово) E-mail: Volchitsa9389@mail.ru

Постановка проблемы. В настоящее время широкое распространение получили навигационные системы для подвижных наземных объектов (ПНО), в состав которых входит аппаратура приема сигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальная навигационная система. Применение СРНС позволяет обеспечивать высокую точность определения координат местоположения и параметров движения ПНО.

Цель. Используя методы гауссовской аппроксимации, получить апостериорную плотность вероятности для непрерывного  параметра μ(t) в виде нормального распределения.

Результаты. Выполнена гауссовская аппроксимация апостериорной плотности вероятности состояний непрерывного параметра, используемого для определения целостности передаваемых навигационных данных в навигационных системах на основе спутниковых радионавигационных систем. Получены рекуррентные алгоритмы для вычисления параметров гауссовской плотности вероятности: вектора математического ожидания и матрицы апостериорных дисперсий ошибок оценивания. Практическая значимость. Получена апостериорная плотность вероятности параметра достоверности μ(tk+1) в виде  нормального распределения.

1. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е, перераб. М.:  Радиотехника. 2005.
2. Иванов А.В., Негуляева А.П., Москвитин С.П. Автономный контроль целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем методами сравнения и невязок // Вестник ТГТУ. 2016. Т. 22. № 3. С. 358–367.
3. Иванов А.В., Комраков Д.В., Сурков В.О. Алгоритмы обработки информации в навигационных системах наземных подвижных объектов с контролем целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем // Вопросы современной науки и практики. Университет им. В. И. Вернадского. 2014. № 52. С. 53–58.
4. Громаков Ю.А., Северин А.В., Шевцов В.А. Технологии определения местоположения в GSM и UMTS. Эко-Тренз. 2005.
5. Pudovkin A.P., Panasyuk Yu.N., Danilov S.N., Moskvitin S.P. Synthesis of channel tracking for random process parameters under discontinuous variation // Journal of Physics: Conference Series. 2018. V. 1015. № 3. Article id. 032112.
6. Pudovkin A.P., Panasyuk Yu.N., Danilov S.N., Moskvitin S.P. Synthesis of Algorithm for Range Measurement Equipment to Track Maneuvering Aircraft Using Data on Its Dynamic and Kinematic Parameters // Journal of Physics: Conference Series. 2018. V. 1015. № 3. Article id. 032111.
7. Пудовкин А.П., Данилов С.Н., Панасюк Ю.Н. Перспективные методы обработки информации в радиотехнических системах: монография. СПб.: Экспертные решения. 2014.
8. Иванов А.В., Сурков В.О. Идентификация и адаптивное оценивание дискретно-непрерывных процессов // Радиотехника. 2018. № 10. С. 81–91. DOI 10.18127/j00338486-201808-11.
9. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
10. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь. 1993.
11. Аоки М. Оптимизация стохастических систем: Пер. с англ. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры. 1971.