В.С. Верба – чл.-корр. РАН, д.т.н., профессор, генеральный конструктор, АО «Концерн «Вега»,  заслуж. деятель науки РФ

В.И. Меркулов – д.т.н., профессор, зам. генерального конструктора, АО «Концерн «Вега» E-mail: from_fn@mail.ru

В.С. Чернов – к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, АО «Концерн «Вега»

Рассмотрены алгоритмы оценивания параметров траекторий радиоизлучающих объектов в угломерных двухпозиционных авиационных системах с использованием новых методов нелинейной фильтрации. Приведены сравнительные характеристики расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного и кубатурного фильтров Калмана, фильтра частиц и алгоритма оптимальной траекторной фильтрации.

1. Верба В.С., Меркулов В.И., Чернов В.С. Способы оценивания координат и параметров движения радиоизлучающих объектов в двухпозиционных угломерных системах радиомониторинга воздушного базирования на основе современных алгоритмов нелинейной фильтрации. Часть 1. Особенности построения траекторий движения радиоизлучающих объектов в угломерных двухпозиционных системах // Успехи современной радиоэлектроники. 2019. № 2. С. 34–43.
2. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теории. Справочник / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника. 2007.
3. Бар-Шалом Я., Ли Х.-Р. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2-х частях. Ч. 1 / Пер. с англ. Д.Д. Дмитриева. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.
4. Julier S.J., Uhlmann J.K., Durrant-Whyte H. A new approach for filtering nonlinear systems // Proc. of the «American Control Conference». Seattle, WA, 1995. P. 1628–1632.
5. Куликова М.В., Куликов Г.Ю. Численные методы нелинейной фильтрации для обработки сигналов и измерений // Вычислительные технологии. ИВТ СО РАН. Т. 21. № 4. 2016. С. 64–98. 
6. Куликов Р.С. Сравнение точностей нелинейной фильтрации в расширенном фильтре Калмана и в ансцентном фильтре // Радиотехника. 2016. № 9. С. 135–140.
7. Arasaratnam I., Haykin S. Cubature Kalman filters // IEEE Trans. Automat. Control. 2009. V. 54. № 6. P. 1254–1269. 
8. Куликова М.В., Цыганова Ю.В. Общий подход к построению алгоритмов параметрической идентификации в классе квадратно-корневых фильтров с ортогональными и J-ортогональными преобразованиями // Автоматика и телемеханика. 2014. № 8. С. 59–81.
9. Хмарский П.А., Солонар А.С. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярных координатах // Доклады БГУИГ. 2013. № 2. С. 79–85.
10. Фисенко В.Т, Вилесов Л.Д., Можейко В.И. Оценка эффективности дополненного сигма-точечного фильтра Калмана в задачах сопровождения маневрирующих целей // Материалы XI Междунар. конф. «Телевидение, передача и обработка изображений». Санкт-Петербург. 25-26 июня 2014. С. 69–72. 
11. Arasaratnam I., Haykin S., Hurd T.R. Cubature Kalman filtering for continnuous discrete  systems; theory and simulations // IEEE Trans. Signal Processing. 2010. V. 58. № 10. P. 4977–4993.
12. Chen Z. Bayesian filtering: From Kalman filters to particle filters, and beyond // Statistics. 2003. № 1. P. 1–69. 
13. Ефименко В.С., Ворончихин Д.Н. Сравнение алгоритмов нелинейной фильтрации в приемниках ГНСС // Радиотехника. 2013. № 7. С. 126–131.
14. Кудрявцева И.А. Анализ эффективности расширенного фильтра Калмана, сигма-точечного фильтра Калмана и сигматочечного фильтра частиц // Научный вестник Московского гос. техн. ун-та ГА. «Информатика, вычислительная техника и управление». 2016. Т. 19. № 2. С. 43–49.
15. Кольчугин Ю.И., Скоробогатов Е.Г. Применение многочастичных фильтров в задачах оценивания нелинейных негауссовских процессов // Радиотехника. 2012. № 6. С. 91–95.
16. Кудрявцева И.А., Лебедев М.В. Применение UD -модификации сигма-точечного фильтра Калмана и сигма-точечного фильтра частиц к решению задач трассового анализа // Научный вестник Московского гос. техн. ун-та ГА. «Информатика, вычислительная техника и управление». 2018. Т. 21. № 2. С. 8–21.
17. Конаков А.С., Шаврин В.В., Тисленко К.Н., Савин А.А. Сравнительный анализ среднеквадратической погрешности определения координат объектов в бесплатформенной инерциальной навигационной системе при использовании различных алгоритмов нелинейной фильтрации // Докл. Томского гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники. 2012. № 1. С. 5–9. 
18. Солонар А.С., Горшков С.А, Хмарский П.А. Особенности применения методов нелинейной фильтрации в радиолокаторах управления воздушным движением для сопровождения траекторий // Материалы XII Всероссийское совещание по проблемам управления. Москва. 16-19 июня 2014. С. 3706–3717.
19. Харисов В.Н., Перьков А.Е., Аникин А.Л. Оптимальная оценка траекторий марковских процессов // Радиотехника. 2002. № 7. С. 27–31.
20. Ефименко В.С., Харисов В.Н. Алгоритм траекторной фильтрации в задаче сопровождения несущей радиосигналов и их характеристики // Радиотехника. 2011. № 7. С. 59–64.
21. Харисов В.Н., Перьков А.Е., Аникин А.Л. Сравнение алгоритмов траекторной фильтрации марковских процессов // Радиотехника. 2002. № 7. С. 67–72.
22. Меркулов В.И., Садовский П.А. Оценивание дальности и ее производных вдвухпозиционной пассивной радиолокационной системе // Труды СПИИ РАН. 2018. № 1. С. 122–143.