Д.С. Феоктистов – аспирант, ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный университет» (г. Красноярск); инженер-конструктор,  АО «НПП «Радиосвязь» (г. Красноярск)

E-mail: feoktistov-d-s@mail.ru 

Рассмотрен алгоритм работы дискретного фильтра Калмана. Предложены упрощенные модели движения объекта. Проведено моделирование фильтра Калмана в соответствии с данным алгоритмом. Показано, что применение оптимального оценивания фильтра Калмана позволяет снизить СКО координат в 1,5…3 раза. 

1. Семушин И.В., Цыганова Ю.В., Куликова М.В., Фатьянова О.А., Кондратьев А.Е. Адаптивные системы фильтрации, управления и обнаружения / Коллектив. монография под. ред. проф. И.В. Семушина. Ульяновск: Изд-во УлГУ. 2011.
2. Справочник по теории корабля: Гидродинамика. Сопротивление движению судов. Судовые движители. В 3-х томах / Под ред. Я.И. Войткунского. Л.: Судостроение. 1985. Т. 1.
3. Лукомский Ю.А., Пешехонов В.Г., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов. СПб.: Элмор. 1996.