Б.А. Заикин – аспирант, Московский технологический университет (МИРЭА)

E-mail: halfmazerkin@gmail.com

А.Ф. Котов – д.т.н., профессор, Московский технологический университет (МИРЭА)

E-mail: kotov_af@mail.ru

Представлены результаты сравнения по качеству фильтрации алгоритмов Калмана, α-β, и нелинейного алгоритма, полученного с использованием критерия максимума апостериорной вероятности. Рассмотрена трехпозиционная разностнодальномерная радиосистема, а также объект наблюдения. Приведено описание конкретных параметров, использованных в процессе моделирования, а также результаты моделирования в виде графиков зависимости исправленного выборочного среднеквадратического отклонения расстояния между истинным значением и значением, полученным с применением фильтрации, от отношения сигнал/шум, ширины спектра сигнала, дальности до объекта наблюдения, угла расположения цели относительно пункта обработки информации и интенсивности траекторных флуктуаций.

1. Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь. 1986. 
2. Матвеев Б.В., Дубыкин В.П., Крюков Д.Ю., Курьян Ю.С., Саликов А.А. Измерение координат источников радиоизлучения многопозиционной пассивной разностно-дальномерной системой произвольной конфигурации // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2014. Т. 5. С. 51–57.
3. Гринь И.В., Ершов Р.А., Морозов О.А., Фидельман В.Р. Оценка координат источника радиоизлучения на основе решения линеаризованной системы уравнений разностно-дальномерного метода // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. Электроника, измерительная и радиотехника. 2014. № 4 (32). С. 71–81.
4. Compagnoni M., Notari R., Antonacci F., Sarti A. On the staticstical model of source localization based on range difference measurements // Journal of the Franklin Institute. 2017. V. 354. P. 7183–7214.
5. Noroozi A., Mohammad A.S. Comparison between Range-Difference-Based and Bistatic-Range-Base Localization in Multistatic Passive Radar // IEEE IRS 16th International. 2015. P. 1058–1063.
6. Linfeng S., Xiaojun Y., Keyu X. Trajectiry Estimation Using Range Difference Rate Measurments of Doppler-only Sensor Network // IEEE APSIPA. 2015. P. 333–337.
7. R.Sri Ram Kumar, Venkat M., Ravi Kumar J. Performance comparison of α-β-γ filter and kalman filter for CA, NCA target tracking using bistatic range and range rate measurments // IEEE International Conference on Communication and Signal Processing ICCSP. 2014. P. 1462–1466.
8. Котов А.Ф., Сошников И.А. Квазиоптимальная фильтрация вектора состояния цели в разностно-дальномерной РЛС // НТК, Сборник трудов. Ч. 3. Технические науки. 2005. C. 123–127.
9. Королев А.Н., Котов А.Ф. Обработка сигналов в гиперболической МПРЛС при действии интенсивных коррелированных помех // Наукоемкие технологии. 2010. № 10. C. 3–5.
10. Гусак А.А., Гусак Г.М., Бричникова Е.А. Справочник по высшей математике. Минск: ТетраСистемс. 1999.
11. Дудник П.И., Кондратенков Г.С., Татарский Б.Г., Ильчук А.Р., Герасимов А.А. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: Учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС. М.: Изд-во ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2006.
12. Kalman R.E. A new Approach to linear filtering and prediction problems // Transactions of the ASME-Journal of basic Engineering. 82 (Series D). 1960. P. 35–45.
13. Гребенников В.Б., Котов А.Ф. Импульсные многопозиционные радиотехнические системы // Радиотехника. 1987. № 6. C. 6–9.