В.С. Марюхненко - д.т.н., профессор, Иркутский государственный университет путей сообщения E-mail: viktor.maryuhnenko@yandex.ru В.В. Ерохин - к.т.н., доцент, Иркутский филиал Московского государственного технического университета гражданской авиации E-mail: ww_erohin@mail.ru

Изложены перспективные направления совершенствования комплексных навигационных систем (КНС), предназначенных для информационного обеспечения систем управления подвижных транспортных средств, с эффективностью инвариантной структурно-информационным изменениям. На основе анализа функционала эффективности по разомкнутой схеме рассмотрены и обоснованы требования к перспективной системе навигации подвижных транспортных средств. Концептуально разработан ассоциативно-сетевой подход к структурному синтезу КНС инвариантной к изменениям информационного обеспечения, при котором принята многоуровневая иерархической обработки сигналов и информации. Предложена триадная структура перспективной комплексной навигационной системы подвижного транспортного средства. Синтезирован, на основе методов теории линейной оптимальной фильтрации, алгоритм комплексной обработки навигационной информации. Выполнено имитационное статистическое моделирование алгоритма оптимальной фильтрации триадной комплексной навигационной системы и приведены точностные характеристики в различных условиях функционирования.

 

1. Харламов А.А. Нейросетевая технология представления и обработки информации (естественное представление знаний). Кн. 19. Монография / Под ред. Галушкина. М.: Радиотехника. 2006.
2. Марюхненко В.С. Информационный анализ и структурный синтез навигационного обеспечения управляемых транспортных средств: дис. - д.т.н. М. 2010.
3. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. М.: Машиностроение. 1991.
4. Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. М.: Радиотехника. 2003.
5. Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 1991.
6. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь. 1985.
7. Савельев А.Н. Обоснование информационного критерия эффективности и показателя качества радиолокационного комплекса // Радиотехника. 2004. № 10 (16).
8. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. В.С. Шебшаевича. Изд. 2-е. М.: Радио и связь. 1993.
9. Марюхненко В.С., Мухопад Ю.Ф., Антипин Е.И., Туринцев С.В. Оценка эффективности типовой комплексной системы навигации // Полет. 2012. № 2. С. 25-35.
10. Дмитриев С.П., Колесов Н.В., Осипов А.В. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем. Изд. 2-е. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». 2004.
11. Мухопад Ю.Ф. Микроэлектронные системы управления. Братск: БрГУ. 2009.
12. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 4-е. М.: Радиотехника. 2010.
13. Дмитриев С.П., Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование способов комплексирования данных при построении инерциально-спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 3 (26). С. 36-52.
14. Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов /  Под общей ред. чл.-кор. РАН В.Г. Пешехонова. СПб. 1999.
15. Capua R., Bottaro A. Implementation of the Unscented Kalman Filter and a Simple Augmentation System for GNSS SDR Receivers // Proceedings of the 25th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2012). Nashville. TN. September 2012. P. 2398-2407.
16. Нагин И.А. Комплексный инерциально-спутниковый алгоритм вторичной обработки на основе метода «unscented» фильтрации // Радиотехника. 2013. № 5. С. 17-22.