В.Я. Носков - д.т.н., профессор, кафедра «Технологии и средства связи», Уральский федеральный университет (УрФУ); гл. конструктор, объединения «ОКО» (г. Екатеринбург). E-mail: noskov@oko-ek.ru А.В. Варавин - мл. науч. сотрудник, Институт радиофизики и электроники им. А.Я. Усикова (ИРЭ НАНУ) (г. Харьков). E-mail: varavin@ire.kharkov.ua А.С. Васильев - мл. науч. сотрудник, Институт радиофизики и электроники им. А.Я. Усикова (ИРЭ НАНУ) (г. Харьков). E-mail: vasilev@ire.kharkov.ua Г.П. Ермак - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт радиофизики и электроники им. А.Я. Усикова (ИРЭ НАНУ) (г. Харьков). E-mail: ermak@ire.kharkov.ua Н.М. Закарлюк - к.ф.-м.н., доцент, кафедра «Общепрофессиональные дисциплины», филиал Уральского государственного университета путей сообщения (УрГУПС) (г. Нижний Тагил) E-mail: znm53@mail.ru К.А. Игнатков - к.т.н., вед. инженер, кафедра «Технологии и средства связи», Уральский федеральный университет (УрФУ). E-mail: k.a.ignatkov@gmail.com С.М. Смольский - д.т.н., профессор, кафедра «Формирование и обработка радиосигналов», Национальный исследовательский университет «МЭИ»; зам. директора, Институт радиотехники и электроники МЭИ. E-mail: smolskiysm@mail.ru

Представлены исторические сведения об основных этапах становления и развития направления, связанного с исследованиями и применением автодинов в системах ближней радиолокации. Дано краткое описание технических решений, положенных в основу автодинных систем ближней радиолокации, датчиков и измерителей, предназначенных для решения задач на транспорте, в промышленности и научных исследованиях. Приведены технические характеристики и рекомендации по радиолокационному применению автодинов, намечены пути развития данного направления.

 

1. Воторопин С.Д., Носков В.Я., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 1. Конструкторско-технологические достижения // Успехи современной радиоэлектроники. 2006. № 12. С.3-30.
2. Воторопин С.Д., Носков В.Я., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 2. Теоретические и экспериментальные исследования // Успехи современной радиоэлектроники. 2007. № 7. С. 3-33.
3. Воторопин С.Д., Носков В.Я., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 3. Функциональные особенности автодинов // Успехи современной радиоэлектроники. 2007. № 11. С. 25-49.
4. Воторопин С.Д., Носков В.Я., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 4. Исследования многочастотных автодинов // Успехи  современной  радиоэлектроники. 2008. № 5. С. 65-88.
5. Воторопин С.Д., Носков В.Я., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 5. Исследования автодинов с частотной модуляцией // Успехи современной радиоэлектроники. 2009. № 3. С. 3-50.
6. Носков В.Я., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и  миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 6. Исследования радиоимпульсных автодинов // Успехи современной радиоэлектроники. 2009. № 6. С. 3-51.
7. Носков В.Я., Игнатков К.А., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 7. Динамика формирования автодинных и модуляционных характеристик // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. № 6. С. 3-52.
8. Носков В.Я., Игнатков К.А., Смольский С.М. Современные гибридно-интегральные автодинные генераторы микроволнового и миллиметрового диапазонов и их применение. Ч. 8. Автодины со стабилизацией частоты внешним высокодобротным резонатором // Успехи современной радиоэлектроники. 2013. № 12. С. 3-42.
9. Воторопин С.Д., Носков В.Я. Обобщенная модель и основные уравнения автодинной ГИС КВЧ на основе мезапланарных ганновских структур // Известия вузов. Физика. 2001. Т. 44. № 12. С. 23-30.
10. Патент 7154432 B2 (США). Radar sensor (заявл. 12.11.2004) / T. Nagasaku, H. Kondoh, H. Sinida.
11. Патент 7224944 B2 (США). RF transceiver having a directly radiating transistor (заявл. 22.01.2004) / T.E. McEwan.
12. Патент 8212718 B2 (США). Microwave/millimeter wave sensor apparatus (заявл. 31.03.2008) / H. Utagawa, T. Matsui.
13. Патент 2010/0117891 A1 (США). Microwave/millimeter wave sensor apparatus (заявл. 13.05.2010) / H. Utagawa, T. Matsui.
14. Chang K., York R.Y., Hall P.S., Itih T. Active integrated antennas // IEEE Transaction on Microwave Theory and Techniques. 2002. V. MTT-50. № 3. P. 937-944.
15. Shiroma G.S., Miyamoto R.Y., Siroma W.A. A 16-element two-dimensional active self-steering array using self-oscillating mixers // IEEE Transaction on Microwave Theory and Techniques. 2003. V. MTT-51. № 12. P. 2476-2482. 
16. Komarov I.V., Smolskiy S.M. Fundamentals of Short-Range FM Radar. ArtechHouse. Norwood. MA. USA 2003.
17. Комаров И.В., Смольский С.М. Основы теории радиолокационных систем с непрерывным излучением частотно-модулированных колебаний. М.: Горячая линия. Телеком. 2010.
18. Алахов Е.К.Практика работы автодинных устройств и пути построения автодинных комплексов // Л.: ЛИТМО. Деп. рукопись № 5125-82. ВИНИТИ. 1982.
19. Хотунцев Ю.Л., Тамарчак Д.Я. Синхронизированные генераторы и автодины на полупроводниковых приборах. М.: Радио и связь. 1982.
20. Бузыкин В.Т., Носков В.Я. Автодины. Области применения и перспективы развития // Радиотехнические системы миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов волн. Харьков: Институт радиофизики и электроники АН Украины. 1991. С. 38-47.
21. Усанов Д.А., Скрипаль Ал.В., Скрипаль Ан.В. Физика полупроводниковых радиочастотных и оптических автодинов. Саратов: Изд-во СГУ. 2003.
22. Носков В.Я.Генри Раунд ? «неизвестный гений» радиотехники, изобретатель автодина // 23-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2013. С. 48-50.
23. Патент 1969537 (США). Method and means for determining altitude from aircraft (заявл. 17.11.1928) / E.F.W. Alexanderson.
24. НосковВ.Я.Доктор Эрнст Александерсон - от машинных генераторов к автодинам // 24-я Международная Крымская конференция «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2014. С. 61-63.
25. Патент 2011392 (США). Airplanealtitudeindicatingsystem (заявл. 10.08.1928.) /J.O. Bentley.
26. Патент 2045071 (США). Altimeterfor aircraft (заявл. 29.04.1930.) / L. Espenschied.
27. Патент 1993326 (США). Means and method of measuring distance (заявл. 19.05.1930.) / R.W. Hart.
28. Патент 2259982 (США). Radio distance meter (заявл. 29.09.1939) / E.F.W. Alexanderson, F.G. Patterson, C.A. Nickle.
29. Патент 1907471 (США). Indicating system for aircraft (заявл. 16.11.1931.) / E.F.W. Alexanderson.
30. Пестриков В.М. Эра безламповых устройств беспроводной передачи информации: монография. Севастополь: Вебер. 2011.
31. Носков В.Я.История зарождения и развития автодинных радиовзрывателей // 23-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2013. С. 26-29.
32. Носков В.Я., Смольский С.М. Сто лет автодину: исторический очерк основных этапов и направлений развития автодинных систем // Радиотехника. 2013. № 8. С. 91-101.
33. Малыкин Г.Б., Носков В.Я., Смольский С.М.У истоков автодинной тематики в СССР // Радиотехника. 2012. № 6. С. 20-24.
34. Берштейн И.Л. Об одной схеме с автомодуляцией // Радиотехника. 1946. Т. 1. № 9. С. 63-66.
35. Коган И.М. Ближняя радиолокация. Теоретические основы. М.: Советское радио. 1973.
36. Коган И.М. Проектирование радиовзрывательных устройств. М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1964.
37. Туманов Б.Н. Детектирование и смешение в автодинной системе на резонансной ЛОВ // Электронная техника. Сep. 1. Электроника СВЧ. 1971. № 9. С. 11-14.
38. Авт. свидет. 1075825 (СССР). Приемопередатчик для автодинного радиолокатора в миллиметровом и субмиллиметровом диапазонах волн (приор. 17.10.1982) / Г.П. Ермак, Б.К. Скрынник, В.П. Шестопалов.
39. Алахов Е.К. Использование отражательного клистрона в качестве тетрода для автодинного приема // Известия вузов. Приборостроение. 1970. № 12. С. 9-10.
40. Бородовский П.А., Булдыгин А.Ф., Уткин К.К.Автодинный смеситель на диоде Ганна // Известия вузов. Сер. Радиоэлектроника. 1974. № 12. С. 82-84.
41. Острейковский А.В. О повышении автодинной чувствительности генератора на диоде Ганна // Сб. Электродинамика и физика СВЧ. Днепропетровск: ДГУ. 1985. С. 6-8.
42. Патент 3849778 (США). Pulse doppler fuse (заявл. 08.03.1950) / P.W. Redcay.
43. Алахов Е.К., Терещенко А.Ф. Об использовании отражательного клистрона для генерирования низкочастотных колебаний // Электронная техника. Сep. 1. Электроника СВЧ. 1966. № 6. С. 81-88.
44. Кошелев Ю.Д. Доплеровский автодинный измеритель скорости // Электронная техника. Сер. Контрольно-измерительная аппаратура. 1966. № 3. С. 99-108.
45. Алахов Е.К. Применение суперрегенеративного режима отражательного клистрона-автодина для приема вторичного излучения // Известия вузов. Приборостроение. 1971. № 10. С. 5-9.
46. Алахов Е.К. Некоторые проблемы построения автодинных приемопередающих устройств и пути их решения // Труды ЛИТМО. Современная электроника в оптическом приборостроении. Л.: ЛИТМО. 1981. С. 80-90.
47. Терещенко А.Ф. Воздействие отраженного сигнала на синхронизированный клистронный генератор // Электронная техника. Сep. 1. Электроника СВЧ. 1966. № 2. С. 67-78.
48. Гершензон Е.М., Голант М.Б., Савельев В.А., Соина Н.В. Автодинный фотоприемник на минитроне // Электронная техника. Сep. 1. Электроника СВЧ. 1985. № 7. С. 22-26.
49. Терещенко А.Ф., Яшин В.А. Двухчастотный доплеровский автодинный дальномер // Электронная техника. Сер. Контрольно-измерительная аппаратура. 1966. Вып. 3. С. 109-117.
50. Теоретическое и экспериментальное исследование ГДИ-автодина / Г.Л. Ермак, А.Б. Лебедев, К.А. Лукин и др. // Харьков: Институт радиофизики и электроники AН УССР, 1984. Препринт № 262.
51. Общие характеристики и особенности автодинного эффекта в автогенераторах / Е.М. Гершензон, Б.Н.Туманов, В.Т. Бузыкини др. // Радиотехника и электроника. 1982. Т. 27. № 1. C. 104-112.
52. Шестопалов В.П., Скрынник Б.К., Ермак Г.П.Экспериментальное исследование предельной чувствительности генератора дифракционного излучения в автодинном режиме работы // Сб. науч. тр. Физика и техника миллиметровых волн. Киев: Наукова думка. 1983. С. 3-6.
53. ГДИ автодины в радиофизических исследованиях /В.С. Банников, О.Ю. Веденский, Г.П. Ермак, А.Б. Лебедев, К.А. Лукин, О.Л. Колесник, Е.Б. Сенкевич, В.П. Шестопалов. Харьков: ИРЭ АН УССР. Препр. 90-15.
54. Шестопалов В.П. Физические основы миллиметровой и субмиллиметровой техники. Т. 2. Источники. Элементная база. Радиосистемы. Киев: Наук. думка. 1985.
55. Генераторы дифракционного излучения / Под. ред. В.П. Шестопалова. Киев: Наук. думка. 1991.
56. Гершензон Е.М., Литвак-Горская Л.Б., Плохова Л.А., Зарубина Т.С. Методы определения параметров полупроводников и полупроводниковых пленок на СВЧ. Сб. статей «Полупроводниковые приборы и их применение». / Под ред. Я.А. Федотова. М.: Советское радио. 1970. Вып. 23. С. 3-48.
57.  Гершензон Е.М., Путилов П.А., Соина Н.В.Клистрон-автодин с резонансной нагрузкой // Радиотехника и электроника. 1966. Т. 11. № 10. С. 1771-1776.
58. Коган И.М., Тамарчак Д.Я., Хотунцев Ю.Л. Автодины. Итоги науки и техники. Серия Радиотехника. Т. 33. М.: ВИНИТИ. 1984. С. 3-175.
59. Дамгов В.Н.Нелинейни и параметрични явления в радиофизически системи. София: Академичноиздателство «Проф. М. Дринов». 2000.
60. Damgov V.N. Nonlinear and parametric phenomena. Theory and Applications in Radiophysical and Mechanical Systems / Copyright 2004 by World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd.
61. Патент 45520 (BG) Автодинна система за близка радиолокация (заявл. 23.12.1987) / В.Н. Дамгов.
62. Патент 47466 (BG) Система за близка радиолокация (заявл. 24.01.1989) / В.Н. Дамгов.
63. Hunton R.D., Miller B.J. Generator-Powered Proximity Fuze // Electronics. 1945. № 12. P. 98-103.
64. Богачев В.М., Лысенко В.Г., Смольский С.М., Соловьев М.А. Расчет автодинов на полевых и биполярных транзисторах // Радиотехника. 1977. Т. 31. №. 1. С. 82-88.
65. Смольский С.М., Соловьев М.А. Малосигнальная теория транзисторного автодина с частотной модуляцией // Труды МЭИ. Радиопередающие и радиоприемные устройства. 1977. № 317. С. 12-14.
66. Лысенко В.Г. Характеристики автодинного приема при наличии флуктуаций // Труды МЭИ. Вопросы теории сигналов в радиотехнических системах. 1976. № 290. С. 15-17.
67. Лысенко В.Г., Милославский А.Р. Моделирование процессов в автоколебательной системе, находящейся под воздействием отраженного запаздывающего сигнала // Известия вузов. Радиоэлектроника. 1978. Т. 21. № 11. С. 137-139.
68. Тамарчак Д.Я., Хотунцев Ю.Л. Поведение синхронизированного генератора при воздействии сильного сигнала с изменяющейся частотой // Радиотехника и электроника. 1977. Т. 21. № 7. С. 1432-1438.
69. Богачев В.М., Иванов В.А., Смольский С.М. Особенности проектирования радиоволновых извещателей с малой излучаемой мощностью // Сб. «Техника охранной и пожарной сигнализации». М.: ВНИИПО. 1983. С. 31-39.
70. Богачев В.М., Лысенко В.Г., Смольский С.М. Транзисторные автодины // М.: МЭИ. 1984.
71. Богачев В.М., Лысенко В.Г., Смольский С.М. Транзисторные генераторы и автодины // М.: МЭИ. 1993.
72. Туманов Б.Н., Бузыкин В.Т. Особенности автоколебаний в автодинных генераторах СВЧ // Электронная техника. Сер. Электроника СВЧ. 1983. № 2. С. 3-9.
73. Калыгина В.М., Туманов Б.Н. Автодинная чувствительность генератора на лавинно-пролетном диоде // Электронная техника. Сер. 1. Электроника СВЧ. 1978. № 3. С. 58-63.
74. Туманов Б.Н., Левит Б.И., Бабич А.С. Автодинный эффект в газовых лазерах // Известия вузов. Радиофизика. 1978. Т. 21. № 9. C. 1260-1267.
75. Nеw direction-of-motion Doppler detector / Lazarus M.J., Pantoja F.P., Somekh M.,etc. // Electronics Letters. 1980. V. 16. № 25. P. 953-954.
76. Directional harmonics in Doppler effect / M.J. Lasarus, M.G., Somekh, S. Novak, F.R. Pantoja // Electron. Lett. 1981. V. 17. № 2. P. 94-96.
77. Sensitivity to direction of motion of a self-oscillating-mixer Doppler radar / M.J. Lazarus, D. Phil, F.R. Pantoja, etc. // IEE Proc. 1982. V. 129. № 4. P. 233-240.
78. Туманов Б.Н., Закарлюк Н.М. Фазовые портреты и особенности автоколебаний автодина на диоде Ганна // Электронная техника. Сер 1. Электроника СВЧ. 1985. №10. С. 6-13.
79. Носков В.Я., Туманов Б.Н. Анализ  автодинного сигнала для случая распределенной цели // Проблемы радиолокации протяженных объектов. Свердловск: УПИ. 1983. С. 108-112.
80. Носков В.Я. Анализ автодинного эффекта в СВЧ генераторах с цепью автосмещения первого порядка // Электронная техника. Серия 1. СВЧ-техника. 1992. № 6. С. 24-30.
81. Гершензон Е.М., Левит Б.И., Носков В.Я., Туманов Б.Н. Автодинный эффект в двухчастотных генераторах // Электронная техника. Сер. Электроника СВЧ. 1983. № 11. C.11-16.
82. Носков В.Я. Автодинный эффект в многочастотных автогенераторах // Известия вузов. Радиофизика. 1992. Т. 35. № 9. С. 778-789.
83. Закарлюк Н.М. Спектр автодинного отклика генератора с частотной модуляцией // В сб. Применение радиоволн миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов. Харьков: ИРЭ АН Украины, 1991. С. 56-65.
84. Туманов Б.Н., Закарлюк Н.М.Импульсно-доплеровская автодинная система на диоде Ганна // Радиофизика и исследование свойств вещества. Омск: ОГПИ. 1985. С. 41-46.
85. Перегонов С.А. Перспективы массового применения СВЧ-устройств // Электронная техника. Сер. 1. СВЧ-техника. 1987. № 9. С. 55-59.
86. Бузыкин В.Т., Воторопин С.Д., Носков В.Я. Автодины миллиметрового диапазона на слаботочных диодах Ганна // Малошумящие генераторы СВЧ. Состояние разработок и перспективы применения в метрологии. Тезисы докладов Всесоюзного совещания. Иркутск: НИИФТРИ. 1991. С. 44-45.
87. Бузыкин В.Т., Носков В.Я. Автодинные характеристики СВЧ генераторов на полупроводниковых диодах // Электронная техника. Серия 1. СВЧ-техника. 1992. № 7. С. 9-14.
88. Патент 2064718 (РФ). Диод Ганна (заявл. 04.06.1992) / С.Д. Воторопин, В.И. Юрченко, А.М. Кожемякин.
89. Воторопин С.Д., Носков В.Я. Приемопередающие модули на слаботочных диодах Ганна для автодинных систем // Электронная техника. Сер. 1. СВЧ-техника. 1993. № 4. С. 70-72.
90. BuzykinV.T., VotoropinS.D., NoskovV.Y.MicrostripautodyneFMmodulewithawavelengthof8 mm // PhysicsandEngineeringofMillimeterandSubmillimeterWave. - Kharkov, Ukraine: IRENASU. 1994. V.4. P. 702-703.
91. Полупроводниковые приборы. Сверхвысокочастотные диоды. Справочник / Б.А. Наливайко, А.С. Берлин, В.Г. Божков и др. Под ред. Б.А. Наливайко. Томск: МГП «РАСКО». 1992.
92. Коган И.М. Теоретические основы радиолокации на малых расстояниях // Итоги науки и техники. Сер. Радиотехника. М.: ВИНИТИ. 1976. Т. 13.
93. Малорацкий Л.Г. Радарные измерители скорости машинно-тракторных агрегатов // Зарубежная радиоэлектроника. 1986. № 7. С. 84-91.
94. HyltinT.M., FuchserT.D., TysonH.B., RegueiroW.R.VehicularRadarSpidometer // SeaPaper. 1973. № 730125.
95. Доплеровский радиолокатор для контроля за перемещением железнодорожных вагонов // Электроника. 1977. № 15. 
96. С. 13-14.
97. KellerB., Meinel H., Rembolt B. Vsb-Radar - a 35 GHz Doppler Radar for Velocity Distance and Acceleration Measurements on Railboand Vehicles // 8-th Eur. Microwave Conf. Paris. 1978. P. 598-612.
98. Stuchly S.S., Thansandote A., Mladek J., Townsend J.S. A Doppler Radar Velosity Meter for Agricultural Tractors // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1978. V. VT-27. № 1. Р. 24-30.
99. Григорин-Рябов В.В., Вериго А.М., Шелухин О.И., Шелухин В.И. Радиотехнические железнодорожные устройства. М.: Транспорт. 1986.
100. Использование радара для измерения пройденного пути и скорости (обзор) // Железные дороги мира. 2000. № 10. С. 51-56.
101. Мальцев В.П., Хлопов Г.И. Флуктуации когерентных сигналов миллиметрового диапазона при зондировании почвы с малых высот // Радиотехника (Харьков). 2013. Вып. 172. С. 32-40.
102. Воторопин С.Д., Донсков С.В. Носков В.Я., Смольский С.М. Анализ автодинного сигнала от распределенного отражающего объекта // 17-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2007. С. 744-747.
103. Бузыкин В.Т., Веснин В.А., Красильников Ю.Л., Носков В.Я. Радиолокационный измеритель параметров движения на базе двухдиодного автодина // Радиолокационные методы в научных исследованиях, народном хозяйстве и медицине. Каменск Уральский: УПКБ «Деталь». 1989. С. 97-99.
104. Носков В.Я., Смольский С.М. Основные свойства двухдиодных автодинов и их применение // 20-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2010. С. 1051-1054.
105. Доплеровский измеритель параметров движения подвижного состава / А.М. Вериго, Ю.Н. Кузнецов, Н.Н. Колесниченко, Н.П. Подоров, Ф.А. Тенн // Автоматика, телемеханика и связь. 1984. № 2. С. 12-14.
106. Воторопин С.Д., Юрчаков В.П. Применение автодинов на ММПГС в транспортной электронике при контроле тормозной системы // Электронная промышленность. 2002. № 1. С. 140-143.
107. Воторопин С.Д., Юрчаков В.П. Прибор для контроля тормозной системы автомобиля на автодинных генераторах КВЧ // 10-я междунар. Крымская микроволновая конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2000. С. 584-586.
108. Патент 2099741 (РФ) Способ определения тормозного пути автотранспортного средства (заявл. 19.03.1996). Б.И. № 35 от 20.12.1997 / В.П. Юрчаков.
109. Колчинский В.Е., Мандуровский И.А., Константиновский М.И. Доплеровские устройства и системы навигации. М.: Сов. радио. 1975.
110. Бузыкин В.Т., Носков В.Я. Перспективы развития горочной автоматики применением автодинных скоростемеров и дальномеров / Решение оптимизационных задач в АСУ технологическими процессами сортировочной станции: Сб. науч. тр. / Под ред. Л.Г. Аверьянова, Б.А. Игнатова. М.: Транспорт. 1991. С. 97-108.
111. Носков В.Я., Игнатков К.А. Применение стабилизированного двухдиодного автодина в радиолокационном датчике для сортировочных горок // 22-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2012. С. 893-896.
112. Носков В.Я., Аникин А.В., Веснин В.А., Зайцев В.Н., Закарлюк Н.М., Красильников Ю.Л. Система микроволнового контроля несанкционированного появления человека и предметов на рельсовом приплатформенном пути станции метрополитена // 3-я Крымская конф. «СВЧ-техника и спутниковый прием». Севастополь. 1993. С. 404-406.
113. Закарлюк Н.М., Носков В.Я., Смольский С.М. Бортовые автодинные датчики скорости для аэробаллистических испытаний // 20-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2010. С. 1065-1068.
114. Носков В.Я. Автодинная радиоблокировка 8-мм диапазона для проведения баллистических испытаний // 23-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2013. С. 1041.
115. Носков В.Я. Автодинная система для определения скорости изделий c траекторией вблизи поверхности земли // 24-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2014. С. 1031-1032.
116. Носков В.Я. Радиолокационный датчик для автономной системы управления грузовым парашютом // Радиотехнические системы (навигации, связи), средства измерения и новые информационные технологии. Красноярск. 1992. Ч. 2. С. 56-57.
117. Воторопин С.Д., Носков В.Я., Смольский С.М. Анализ автодинного эффекта радиоимпульсного генератора // Известия вузов. Физика. 2008. Т. 51. № 3. С. 64-70.
118. Носков В.Я. Автодинный измеритель параметров движения отцепов на сортировочной горке // Применение радиоволн миллиметрового и субмиллиметрового диапазонов. Харьков: ИРЭ АН Украины. 1992. С. 66-74.
119. Шелухин В.И. Датчики измерения и контроля устройств железнодорожного транспорта. М.: Транспорт. 1990.
120. Иванов В.Э., Носков В.Я., Смольский С.М. Двухканальная радиоимпульсная СБРЛ на диоде Ганна // 19-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2009. С. 817-820.
121. Закарлюк Н.М., Носков В.Я. Принцип действия и основные возможности автодинного радиоимпульсного дальномера // Радиовысотометрия-2010. Екатеринбург: Форт Диалог-Исеть. 2010. С. 134-138.
122. Закарлюк Н.М., Носков В.Я., Смольский С.М. Автодинные датчики для железнодорожных переездов // 20-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2010. С. 1072-1076.
123. Ermak G.P., Popov I.V., Vasilev A.S., Varavin A.V., Noskov V.Ya., Ignatkov K.A. Radar Sensors for Hump Yard and Rail Crossing Applications // Telecommunication and Radio Engineering. 2012. V. 71. № 6. P. 567-580.
124. Варавин А.В., Васильев А.С., Ермак Г.П., Попов И.В. Автодинный приемо-передающий модуль на диоде Ганна с внутренним детектированием сигнала для радиолокационного датчика с линейной модуляцией частоты // Радиофизика и электроника. Харьков. 2008. Т. 13. № 3. С. 546-551.
125. Варавин А.В., Васильев А.С., Ермак Г.П., Попов И.В. Автодинный радиолокатор миллиметрового диапазона с линейной модуляцией частоты // 18-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2008. С. 807-808.
126. Ермак Г.П., Варавин А.В., Васильев А.С., Попов И.В., Усов Л.С., Евдокимов А.П., Крыжановский В.В. Обзорный автодинный радиолокатор милиметрового диапазона // 19-я междунар. Крымская конф. «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии». Севастополь: Вебер. 2009. С. 821-822.
127. Евдокимов А.П., Крыжановский В.В. Новое направление в технике антенных решеток. Известия вузов. Радиоэлектроника. 1996. Т. 39. № 9-10. С. 54-61.
128. Егунов М.С., Воторопин С.Д. Приемопередающий модуль 5-мм диапазона длин волн с частотной модуляцией для систем ближней радиолокации // Техника и приборы СВЧ. 2008. № 1. С. 18-22.
129. Сифоров В.И. Радиоприемные устройства. Воениздат. 1954.