В.И. Меркулов - д.т.н., профессор, зам. ген. конструктора - начальник отдела, АО «Концерн «Вега». E-mail: from_fn@mail.ru В.С. Чернов - к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, АО «Концерн «Вега» И.Г. Семилетов - инженер, АО «Концерн «Вега»

Рассмотрены принципы построения многодатчиковых интегрированных систем воздушного базирования, указаны способы комплексной обработки информации в этих системах. Приведены сведения о результатах анализа алгоритмов комплексной обработки информации, формируемой различными датчиками, в бортовых информационно-управляющих системах авиационных комплексов при решении различных функциональных задач.

 

1. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Принципы построения, проблемы разработки и особенности функционирования. М.: Радиотехника. 2014.
2. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением. Т.1. Теоретические основы / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2012.
3. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения и проблемы интеграции информационно-управляющих систем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 2. С. 7-12.
4. Верба В.С., Меркулов В.И., Попов Е.В., Чернов В.С. Интеграция данных в многодатчиковых бортовых информационно-управляющих системах // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 2. С. 32-43.
5. Белик Б.В., Белов С.Г., Верба В.С. и др. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2014.
6. Канащенков А.И., Меркулов В.И., Герасимов А.А. и др. Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2006.
7. Бар-Шалом Я. Траекторная обработка. Принципы, способы и алгоритмы: в 2 ч. Ч. 1 / Пер. с англ. Д.Д. Дмитриева. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2011.
8. Фарина А., Студер Ф. Цифровая обработка радиолокационной информации. Сопровождение целей. М.: 1993.
9. Кузьмин С.З. Цифровая радиолокация. Киев: КВiЦ. 2000.
10. Радиоэлектронные системы: Основы построения и теория. Справочник. Изд. 2-е перераб. и доп. / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Радиотехника. 2007.
11. Меркулов В.И. Алгоритмы автоматического сопровождения в режиме обзора с адаптивной коррекцией прогноза и бесстробовой идентификацией радиолокационных измерений // Радиотехника. 2008. № 1.
12. Солонар А.С., Горшков С.А., Хмарский П.А. Особенности применения методов нелинейной фильтрации в радиолокаторах управления воздушным движением для сопровождения траекторий // Докл. ХII Всеросс. совещание по проблемам управления. ВСПУ-2014. Москва. 16-19 июня.
13. Julier S, Uhlmann J. IEEE Trans. On Automatic Control. 2012. № 1. C. 22-29.
14. Хмарский П.А., Солонар А.С. Особенности работы алгоритма ансцентного фильтра Калмана при наблюдении объектов в полярной системе координат // Доклады БГУИР. 2013. № 2. С. 79-86.
15. Alkhatib H., Neumann I., Neuner H., Kutterer H. Comparison of Sequential Monte Carlo Filtering with Kalman Filtering for Nonlinear State Estimation // 1st International Conference on Machine Control Guidance. 2008. P. 1-11.
16. Богомолов Н.П. Вторичная обработка информации в многопозиционной радиолокационной системе с использованием нейросетевых технологий // Известия вузов России. Радиоэлектроника. 2006. Вып. 3. С. 37-43.
17. Перов А.И. Адаптивные алгоритмы сопровождения маневрирующих целей // Радиотехника. 2002. № 7. С. 73-81.
18. Горшков С.А., Солонар А.С. Сопоставление методов адаптивной фильтрации координат маневрирующих целей // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2006. № 6. Т. 4. С. 14-30.
19. Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Лазаренко С.В., Ценных Б.М. Совмещенный синтез адаптивного к маневру фильтра сопровождения // Радиотехника. 2015. № 7. С. 95-102.
20. Толпегин О.А. Применение метода минимаксной фильтрации для оценки параметров движения беспилотного летательного аппарата с использованием нелинейной модели движения // Известия РАРАН. 2014. № 2 (82). С. 51-60.
21. Меркулов В.И., Чернов В.С., Дрогалин В.В. и др. Защита радиолокационных систем от помех. Состояние и тенденции развития / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
22. Справочник офицера Военно-воздушных сил и войск противовоздушной обороны / Под ред. И.П. Азаренко. Минск: командование ВВС и войск ПВО. 2009.
23. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993.
24. Просов А.В., Квиткин А.В. Алгоритмы межпозиционного отождествления результатов радиолокационных измерений. Сборник научных трудов Харьковского университета Воздушных Сил им. И. Кожедуба. 2008. Вып. 2 (17). С. 46-48.
25. Dezert J., Bar-Shalom Y. Joint Probabilistic Data Association for Autonomous Navigation // IEEE Transactions on AES. Oct. 1993. V. 29. № 4. P. 1275-1286.
26. Bar-Shalom Y., Kirubarajan T., Gokberk C. Tracking with Classification-Aided Multiframe Data Association // IEEE Transactions on AES. Yuli 2005. V. 41. № 3. P. 868-878.
27. Chung Y., Chou P., Yang M., Chen H. Multiple-Target Tracking with Competitive Hopfield Neural Network Based Data Association // IEEE Transactions on AES. Yuli 2007. V. 43. № 3. P. 1180-1188.
28. Справочник по радиолокации. Изд. 3-е. В 2 кн. Кн. 2. / Под ред. М.И. Сколника. Пер. с англ. под общей ред. В.С. Вербы. М.: Техносфера. 2014.
29. Меркулов В.И, Забелин И.В., Ефимов В.А., Захаров М.С. Алгоритм фильтрации в комплексной радиолокационно-оптической системе с прогнозом разновременно приходящих измерений // Наукоемкие технологии. 2008. Т. 9. № 12.
30. Меркулов В.И. Алгоритм линейного оценивания с текущей коррекцией прогноза по неодновременно приходящим измерениям // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т. 7. № 8.
31. Меркулов В.И., Чернов В.С., Радоминов О.Е. Алгоритм обработки неодновременно поступающих данных в пассивных угломерных многопозиционных системах на основе расширенного фильтра Калмана // Радиотехника. 2011. № 6.
32. Кудряшов Г.Г., Остапенко О.Н. Метод оптимальной комплексной обработки информации от различных источников // Радиотехника. 2012. № 11.
33. Сочетание датчиков: улучшение ситуационной осведомленности. Иностранная печать об экономическом, научно-техническом и военном потенциале государств-участников СНГ и технических средствах его выявления // Сер. «Техническое оснащение спецслужб зарубежных государств». М.: ВИНИТИ. 2013. № 1.
34. Панков В., Манежкин А., Мытиль В. Опознавание объектов при обеспечении полетов в едином воздушном пространстве сетецентрической системы // Радиоэлектронные технологии. 2015. № 3. С. 90-95.
35. Головченко Б.С., Гриняк В.М. Информационная система сбора данных трафика морской акватории // Науч.-техн. информация. Сер. Информационные процессы и системы. М.: НИЦ ГосНИИАС. 2014. № 8. С. 24-28.
36. Топин В.А. Глобальное АЗН-В // Науч.-техн. информация. Сер. Авиационные системы. М.: НИЦ ГосНИИАС. 2014. № 4. С. 42-44.
37. Ткаченко С.С., Поветко В.Н. Методика аналитической оценки достоверности навигационо-связной идентификации целей на основе алгоритма комплексной обработки информации // Теория и техника радиосвязи. АО «Концерн «Созвездие». 2015. № 1. С. 38-40.