V.I. Merkulov - Dr.Sc. (Eng.), Professor, Deputy General Designer - Head of Department, JSC «Concern «VEGA». E-mail: from_fn@mail.ru V.S. Chernov - Ph.D. (Eng.), Associate Professor, Leading Research Scientist, JSC «Concern «VEGA» I.G. Semiletov - Engineer, JSC «Concern «VEGA»

The article considers construction principles, ways of complex information processing and algorithms of the functioning multisensor integrated airborne systems. The place and a role of complex information processing in the functioning multisensor integrated airborne systems are shown at the solution of problems of monitoring of a surrounding space condition. Features of complex information processing at three levels of integration of sensors and for three variants of management by information streams in airborne onboard information-operating systems are described. The general characteristic is given to algorithms of complex information processing when solving various functional problems. The special attention is given to the algorithms of targets trajectories construction for various conditions of application. The idea of the «combinations of sensors/merges of data» for the third (top) level of integration of sensors is discussed on concrete examples. Directions of development of complex information processing methods and algorithms the in multisensor integrated airborne systems are specified.

 

1. Verba V.S. Aviacionnye kompleksy radiolokacionnogo dozora i navedenija. Principy postroenija, problemy razrabotki i osobennosti funkcionirovanija. M.: Radiotekhnika. 2014.
2. JArlykov M.S., Bogachev A.S., Merkulov V.I., Drogalin V.V. Radioehlektronnye kompleksy navigacii, pricelivanija i upravlenija vooruzheniem. T.1. Teoreticheskie osnovy / Pod red. M.S. JArlykova. M.: Radiotekhnika. 2012.
3. Verba V.S. Aviacionnye kompleksy radiolokacionnogo dozora i navedenija i problemy integracii informacionno-upravljajushhikh sistem // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2014. № 2. S. 7-12.
4. Verba V.S., Merkulov V.I., Popov E.V., CHernov V.S. Integracija dannykh v mnogodatchikovykh bortovykh informacionno-upravljajushhikh sistemakh // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2014. № 2. S. 32-43.
5. Belik B.V., Belov S.G., Verba V.S. i dr. Aviacionnye sistemy radioupravlenija / Pod red. V.S. Verby, V.I. Merkulova. M.: Radiotekhnika. 2014.
6. Kanashhenkov A.I., Merkulov V.I., Gerasimov A.A. i dr. Radiolokacionnye sistemy mnogofunkcionalnykh samoletov. T. 1. RLS - informacionnaja osnova boevykh dejjstvijj mnogofunkcionalnykh samoletov. Sistemy i algoritmy pervichnojj obrabotki radiolokacionnykh signalov / Pod red. A.I. Kanashhenkova i V.I. Merkulova. M.: Radiotekhnika. 2006.
7. Bar-SHalom JA. Traektornaja obrabotka. Principy, sposoby i algoritmy: v 2 ch. CH. 1 / Per. s angl. D.D. Dmitrieva. M.: MGTU im. N.EH. Baumana. 2011.
8. Farina A., Studer F. Cifrovaja obrabotka radiolokacionnojj informacii. Soprovozhdenie celejj. M.: 1993.
9. Kuzmin S.Z. Cifrovaja radiolokacija. Kiev: KViC. 2000.
10. Radioehlektronnye sistemy: Osnovy postroenija i teorija. Spravochnik. Izd. 2-e pererab. i dop. / Pod red. JA.D. SHirmana. M.: Radiotekhnika. 2007.
11. Merkulov V.I. Algoritmy avtomaticheskogo soprovozhdenija v rezhime obzora s adaptivnojj korrekciejj prognoza i besstrobovojj identifikaciejj radiolokacionnykh izmerenijj // Radiotekhnika. 2008. № 1.
12. Solonar A.S., Gorshkov S.A., KHmarskijj P.A. Osobennosti primenenija metodov nelinejjnojj filtracii v radiolokatorakh upravlenija vozdushnym dvizheniem dlja soprovozhdenija traektorijj // Dokl. KHII Vseross. soveshhanie po problemam upravlenija. VSPU-2014. Moskva. 16-19 ijunja.
13. Julier S, Uhlmann J. IEEE Trans. On Automatic Control. 2012. № 1. C. 22-29.
14. KHmarskijj P.A., Solonar A.S. Osobennosti raboty algoritma anscentnogo filtra Kalmana pri nabljudenii obektov v poljarnojj sisteme koordinat // Doklady BGUIR. 2013. № 2. S. 79-86.
15. Alkhatib H., Neumann I., Neuner H., Kutterer H. Comparison of Sequential Monte Carlo Filtering with Kalman Filtering for Nonlinear State Estimation // 1st International Conference on Machine Control Guidance. 2008. P. 1-11.
16. Bogomolov N.P. Vtorichnaja obrabotka informacii v mnogopozicionnojj radiolokacionnojj sisteme s ispolzovaniem nejjrosetevykh tekhnologijj // Izvestija vuzov Rossii. Radioehlektronika. 2006. Vyp. 3. S. 37-43.
17. Perov A.I. Adaptivnye algoritmy soprovozhdenija manevrirujushhikh celejj // Radiotekhnika. 2002. № 7. S. 73-81.
18. Gorshkov S.A., Solonar A.S. Sopostavlenie metodov adaptivnojj filtracii koordinat manevrirujushhikh celejj // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2006. № 6. T. 4. S. 14-30.
19. Kostoglotov A.A., Kuznecov A.A., Lazarenko S.V., Cennykh B.M. Sovmeshhennyjj sintez adaptivnogo k manevru filtra soprovozhdenija // Radiotekhnika. 2015. № 7. S. 95-102.
20. Tolpegin O.A. Primenenie metoda minimaksnojj filtracii dlja ocenki parametrov dvizhenija bespilotnogo letatelnogo apparata s ispolzovaniem nelinejjnojj modeli dvizhenija // Izvestija RARAN. 2014. № 2 (82). S. 51-60.
21. Merkulov V.I., CHernov V.S., Drogalin V.V. i dr. Zashhita radiolokacionnykh sistem ot pomekh. Sostojanie i tendencii razvitija / Pod red. A.I. Kanashhenkova i V.I. Merkulova. M.: Radiotekhnika. 2003.
22. Spravochnik oficera Voenno-vozdushnykh sil i vojjsk protivovozdushnojj oborony / Pod red. I.P. Azarenko. Minsk: komandovanie VVS i vojjsk PVO. 2009.
23. CHernjak V.S. Mnogopozicionnaja radiolokacija. M.: Radio i svjaz. 1993.
24. Prosov A.V., Kvitkin A.V. Algoritmy mezhpozicionnogo otozhdestvlenija rezultatov radiolokacionnykh izmerenijj. Sbornik nauchnykh trudov KHarkovskogo universiteta Vozdushnykh Sil im. I. Kozheduba. 2008. Vyp. 2 (17). S. 46-48.
25. Dezert J., Bar-Shalom Y. Joint Probabilistic Data Association for Autonomous Navigation // IEEE Transactions on AES. Oct. 1993. V. 29. № 4. P. 1275-1286.
26. Bar-Shalom Y., Kirubarajan T., Gokberk C. Tracking with Classification-Aided Multiframe Data Association // IEEE Transactions on AES. Yuli 2005. V. 41. № 3. P. 868-878.
27. Chung Y., Chou P., Yang M., Chen H. Multiple-Target Tracking with Competitive Hopfield Neural Network Based Data Association // IEEE Transactions on AES. Yuli 2007. V. 43. № 3. P. 1180-1188.
28. Spravochnik po radiolokacii. Izd. 3-e. V 2 kn. Kn. 2. / Pod red. M.I. Skolnika. Per. s angl. pod obshhejj red. V.S. Verby. M.: Tekhnosfera. 2014.
29. Merkulov V.I, Zabelin I.V., Efimov V.A., Zakharov M.S. Algoritm filtracii v kompleksnojj radiolokacionno-opticheskojj sisteme s prognozom raznovremenno prikhodjashhikh izmerenijj // Naukoemkie tekhnologii. 2008. T. 9. № 12.
30. Merkulov V.I. Algoritm linejjnogo ocenivanija s tekushhejj korrekciejj prognoza po neodnovremenno prikhodjashhim izmerenijam // Informacionno-izmeritelnye i upravljajushhie sistemy. 2009. T. 7. № 8.
31. Merkulov V.I., CHernov V.S., Radominov O.E. Algoritm obrabotki neodnovremenno postupajushhikh dannykh v passivnykh uglomernykh mnogopozicionnykh sistemakh na osnove rasshirennogo filtra Kalmana // Radiotekhnika. 2011. № 6.
32. Kudrjashov G.G., Ostapenko O.N. Metod optimalnojj kompleksnojj obrabotki informacii ot razlichnykh istochnikov // Radiotekhnika. 2012. № 11.
33. Sochetanie datchikov: uluchshenie situacionnojj osvedomlennosti. Inostrannaja pechat ob ehkonomicheskom, nauchno-tekhnicheskom i voennom potenciale gosudarstv-uchastnikov SNG i tekhnicheskikh sredstvakh ego vyjavlenija // Ser. «Tekhnicheskoe osnashhenie specsluzhb zarubezhnykh gosudarstv». M.: VINITI. 2013. № 1.
34. Pankov V., Manezhkin A., Mytil V. Opoznavanie obektov pri obespechenii poletov v edinom vozdushnom prostranstve setecentricheskojj sistemy // Radioehlektronnye tekhnologii. 2015. № 3. S. 90-95.
35. Golovchenko B.S., Grinjak V.M. Informacionnaja sistema sbora dannykh trafika morskojj akvatorii // Nauch.-tekhn. informacija. Ser. Informacionnye processy i sistemy. M.: NIC GosNIIAS. 2014. № 8. S. 24-28.
36. Topin V.A. Globalnoe AZN-V // Nauch.-tekhn. informacija. Ser. Aviacionnye sistemy. M.: NIC GosNIIAS. 2014. № 4. S. 42-44.
37. Tkachenko S.S., Povetko V.N. Metodika analiticheskojj ocenki dostovernosti navigaciono-svjaznojj identifikacii celejj na osnove algoritma kompleksnojj obrabotki informacii // Teorija i tekhnika radiosvjazi. AO «Koncern «Sozvezdie». 2015. № 1. S. 38-40.