D.V. Kondakov1, A.P. Lavrov2, S.V. Zavjalov3, A.S. Orlova4

1-4 Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University (St. Petersburg, Russia)

1 dmitrii.kondakov@spbstu.ru; 2 lavrov_ap@spbstu.ru; 3 zavyalov_sv@spbstu.ru; 4 ovsyannikova_as@spbstu.ru