350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №9 for 2011 г.
Article in number:
Mobile technological robots: compact description & color image processing in real time
Keywords: mobile robots computer vision remote sensors and internet-control for robots IR-distortion correction
Authors:
V. Pryanichnikov, V. Andreev, V. Ivchenko, K. Kiy, K. Kirsanov, B. Levinsky, Ju. Marzanov, T. Nikitina, E. Prysev
Abstract:
The paper is describing the special mobile robot conrtol on the base of internet technologies for local and global nets and han-dling video streams and IR-systems. Autonomous and supervision control are considered for developed robots and for the Russian Ministry of Extreme situation.
Pages: 56-62
References
  1. Пряничников В.Е. Информационное обеспечение и навигация робототехнических систем с дистанционными ультразвуковыми и оптическими сенсорами. М.: Ин-т прикл. математики им. М.В. Келдыша РАН. 1993.
  2. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е., Травушкин А.С. Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. Т.7. №6. С.82-92.
  3. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Левинский Б.М., Пряничников В.Е. и др.. Проблемы построения сети интернет-лабораторий с использованием автономных мобильных учебных роботов «АМУР» // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.Т.7. №6.С.124-131.
  4. Andreev V., Pryanichnikov V., Prysev E. Multi-access control of distributed mobile robotic systems on the base of networking technologies // Annals of DAAAM for 2010&Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions». Zadar, Croatia. 20-23rd October 2010.Р.15-16.
  5. Pryanichnikov V., Andreev V., Prysev E. Computer vision and control for special mobile robots // Annals of DAAAM for 2009&Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Theory, Practice and Education». Vienna, Austria. 25-28th November 2009. Р.1857-1858.
  6. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Прысев Е.А., Пронкин В.Ю., Пряничников В.Е. Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009.Т.7. №6.С.49-63.
  7.  Andreev V. Video Signal Correction for Scanning Photocell Array in the IR-Computer Vision Systems // Annals of DAAAM for 2010&Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium «Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Interdisciplinary Solutions». Zadar, Croatia. 20-23rd October 2010. Р. 17-18.
  8. Katalinic, B., Kordic, V. (Concept of Design and Scheduling of Self-Organizing Complex Flexible Assembly System // Proceedings of the 4th International Workshop on Emergent Synthesis IWES 02. Kobe, Japan. March 12-13, 2002. Р. 89-96.
  9. Kiy K.I. A New Method for Description and Generalized Segmentation of Color Images in Real Time // Proceedings of International Conference on Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies. Nizhni Novgorod, Russia. 2008. Р. 297-300.