Рекуррентный cтатистически квадратический фильтр нелинейного оценивания.
- 1 д. т. н., проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ
- 2 д. ф.-м. н. доцент, проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ
- 3 д. т. н. проф. начальник НИЦ (г. Тверь) 4 ЦНИИ Минобороны России
Ключевые слова:
нелинейный рекуррентный квадратический фильтрстохастическая аппроксимациякритерий оценивания ошибкимоделирование
Аннотация
Предложен статистически квадратичный рекуррентный фильтр нелинейного оцени-вания вектора текущего состояния динамического объекта по критерию максимума апостериорной вероятности. Фильтр обеспечивает высокую эффективность оценивания параметров траектории движения маневрирующих объектов: ошибки фильтрации в 2–3 раза меньше соответствующих ошибок фильтра Калмана 2-го порядка и является вкладом в теорию статистической аппроксимации.
Для цитирования
Катулев А.Н., Малевинский М.Ф., Ягольников С.В. Рекуррентный cтатистически квадратический фильтр нелинейного оценивания // Радиосистемы. 2011. № 159. С. 31–36.
Список источников
- Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М.: Университетская книга. Логос. 2006.
- Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М.: Наука. 1963.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
- Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат. 1990.