Рекуррентный cтатистически квадратический фильтр нелинейного оценивания
- 1 д. т. н., проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ
- 2 д. ф.-м. н. доцент, проф. каф. математического моделирования Тверского ГУ
- 3 д. т. н. проф. начальник НИЦ (г. Тверь) 4 ЦНИИ Минобороны России
Ключевые слова:
нелинейный рекуррентный квадратический фильтрстохастическая аппроксимациякритерий оценивания ошибкимоделирование
Аннотация
Предложен статистически квадратичный рекуррентный фильтр нелинейного оценивания вектора текущего состояния динамического объекта по критерию максимума апостериорной вероятности. Фильтр обеспечивает высокую эффективность оценивания параметров траектории движения маневрирующих объектов: ошибки фильтрации в 2-3 раза меньше соответствующих ошибок фильтра Калмана 2-го порядка и является вкладом в теорию статистической аппроксимации.
Для цитирования
Катулев А.Н., Малевинский М.Ф., Ягольников С.В. Рекуррентный cтатистически квадратический фильтр нелинейного оценивания // Радиотехника. 2011. № 1. С. 84–89.
Список источников
- Синицин И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. М.: Университетская книга. Логос. 2006.
- Казаков И.Е., Мальчиков С.В. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М.: Наука. 1963.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
- Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов. М.: Энергоатомиздат. 1990.