Синтез маршрутов движения мобильных измерительных комплексов при определении местоположения источников радиоизлучения по многократным оценкам направлений и времени прихода сигналов

Постановка проблемы. Основные направления повышения эффективности мониторинга и контроля радиоэлектронной обстановки ориентированы на совершенствование способов оценки местоположения источников радиоизлучения в интересах пространственной локализации их демаскирующих признаков для распознавания типов и режимов работы. Для определения координат передатчиков сигналов большой длительности целесообразно применять мобильные измерительные комплексы, выполняющие многократное пеленгование на маршруте движения. Местоположение излучателей импульсного типа устанавливается по результатам синхронных измерений времени прихода сигналов в разнесенных точках пространства. Среднеквадратические ошибки оценивания координат излучателей зависят от размеров и пространственной ориентации измерительной базы. Поэтому повышение точности установления позиций объектов при фиксированных дисперсиях измерений направлений и времени прихода сигналов может быть достигнуто за счет синтеза маршрутов движения мобильных измерительных комплексов с рациональным выбором поворотных пунктов и курсовых углов.

Цель. Построить маршруты движения мобильных измерительных комплексов при определении местоположения источников радиоизлучения по многократным оценкам направлений и времени прихода сигналов.

Результаты. Получены аналитические зависимости дисперсий оценок координат источников радиоизлучения от направлений движения одиночного мобильного измерительного комплекса, осуществляющего многократное пеленгование на маршруте движения, и группы комплексов, выполняющих синхронное измерение времени прихода сигналов в разнесенных точках пространства. Найдены правила выбора курсовых углов комплексов в поворотных пунктах маршрутов для достижения минимальных среднеквадратических ошибок определения местоположения объектов. Установлено, что при многократном измерении направлений прихода сигналов обеспечивается эффективное уточнение азимутальных составляющих координат объекта по мере приближения мобильного измерительного комплекса. Отмечено, что синхронные измерения времени прихода сигналов позволяют достичь высокой точности определения радиальной составляющей координат источника радиоизлучения.

Практическая значимость. Аналитические выражения для дисперсий оценок координат источников радиоизлучения и курсовых углов движения мобильных измерительных комплексов в поворотных пунктах маршрутов позволяют установить достижимые погрешности определения местоположения объектов при ограничениях эксплуатационной точности изменений направлений и времени прихода сигналов в разнесенных точках пространства. Правила синтеза маршрутов движения комплексов обеспечивают снижение среднеквадратических ошибок местоопределения за счет выбора позиций для выполнения измерений. По результатам сопоставления дисперсий оценок координат излучателей и протяженности маршрутов движения мобильных измерительных комплексов становится возможным обоснование областей и условий целесообразного применения способов местоопределения на основе измерений направлений и времени прихода сигналов, а также обоснование технических характеристик измерительных средств и их носителей.