Стабилизация перевернутого маятника вертикальными осцилляциями с помощью гистерезисного управления
- 1 д.ф.-м.н., профессор 11 кафедры ВАИУ (г. Воронеж)
- 2 аспирант, кафедра ПИИТ ВГУ (г. Ваоронеж)
- 3 к.ф.-м.н., доцент 206 кафедры ВАИУ (г. Воронеж)
- 4 аспирант, кафедра ВМ ВГАСУ (г. Воронеж)
Аннотация
Представлена математическая модель стабилизации перевернутого маятника с вертикально осциллирующим основанием и гистерезисным управлением. Проведено исследование диссипативности модели. Получены экспериментальные зависимости между параметрами маятника, обеспечивающими диссипативность системы
Для цитирования
Семенов М.Е., Шевлякова Д.В., Канищева О.И., Грачиков Д.В. Стабилизация перевернутого маятника вертикальными осцилляциями с помощью гистерезисного управления // Наукоемкие технологии. 2012. № 3. С. 27–34.
Список источников
- Stephenson A. On a new type of dynamical stability // Mem. Proc. Manch. Lit. Phil. Soc. 1908.V. 52 (8). P. 1-10.
- Stephenson A. On induced stability // Phil. Mag. 1908. V. 15. P. 233-236.
- Капица П.Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса // ЖЭТФ 21. 1951. № 21. C. 588-597.
- Капица П.Л. Маятник с вибрирующим подвесом // УФН. 1951. № 44. С. 7-20.
- Боголюбов Н.Н. Теория возмущений в нелинейной механике // Сб. Ин-та строит. механики АН УССР. Т. 14. № 2. 1950. С. 9-34.
- Боголюбов Н.Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. Изд. 2-е. М.: Физматгиз. 1962.
- Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. М.: Мир. 1982.
- Красносельский М.А., Покровский А.В. Системы с гистерезисом. М.: Наука. 1983