РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ C ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ
- 1 аспирант, Московский государственный институт электроники и математики
Ключевые слова:
робастное управлениенелинейная системапараметрическая неопределенностьробастная стабилизация
Аннотация
Рассмотрена задача робастного управления нелинейным объектом в условиях неполной информации о его параметрах. Поставлена задача робастной стабилизации. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления.
Для цитирования
Бовшук Е.Р. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМОЙ C ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ // Наукоемкие технологии. 2011. № 4. С. 31–34.
Список источников
- Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука. 2002. 303 с.
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение. 1968.
- Немыцкий В.В., Степанов В.В. Качественная теория дифференциальных уравнений. Изд. 3-е, испр. М.: Едиториал УРСС. 2004. 552 с.
- Афанасьев В.Н.Динамические системы управления с неполной информацией: Алгоритмическое конструирование. М.: КомКнига. 2007. 216 с.
- Малкин И.Г.Теория устойчивого движения. Изд.2-е, стереотипное. М.: Едиториал УРСС. 2004. 432 с.
- Коддингтон Э.А., Левинсон Н. Теория обыкновенных дифференциальных уравнений. Изд.2-е, исправленное. М.: Едиториал УРСС. 2007. 472 с.