Е.А. Макарецкий1, Е.И. Минаков2, А.Ю. Рыжов3, М.А. Ваганов4, С.А. Лагутин5

1,2,5 ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет» (г. Тула, Россия)

3,4 ООО «Научно-производственное объединение программные комплексы реального времени» (Москва, Россия)

1 makaretsky@mail.ru, 2 eminakov@bk.ru, 3 a.ryzhov@npo-pkrv.ru, 4 m.vaganov@npo-pkrv.ru, 5 serega-13l@mail.ru

Постановка проблемы. В настоящее время усилился интерес к применению звуколокации для обнаружения, идентификации и измерения параметров беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Используемые при этом методы базируются на известных принципах пассивной радиолокации. Однако значительное различие характеристик электрических и акустических сигналов, а также характера их распространения в пространстве требует, с одной стороны, изменения функциональных схем систем и алгоритмов обработки сигналов, а с другой − анализа источников погрешностей в акустических системах.

Цель. Проанализировать погрешности местоопределения источников акустического сигнала, вызываемые особенностями распространения акустических волн.

Результаты. Разработаны математические модели оценки систематических погрешностей акустической локации из-за низкой скорости распространения звука в атмосфере. Установлено, что рассмотренные систематические погрешности существенно искажают результаты измерений: отличие от истинных значений составляет 5−15%. Выявлено, что систематическая погрешность триангуляционного метода измерения координат по засечкам пеленгов направлений на источник акустического сигнала с помощью направленных антенн превышает 100 м при скорости движения цели 50 м/с на дальности 1000 м, а систематическая погрешность для корреляционного метода измерения направления составляет 5−10 м на дальностях 500−1000 м.

Практическая значимость. Представленные результаты позволяют не только оценить достижимые погрешности измерения координат объектов при звуколокации, но и разработать методы их снижения.

Макарецкий Е.А., Минаков Е.И., Рыжов А.Ю., Ваганов М.А., Лагутин С.А. Анализ погрешностей местоопределения объектов при акустической локации // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 9. С. 87−95. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202609-09

1. Макаренко С.И. Противодействие беспилотным летательным аппаратам. Монография. СПб: Наукоемкие технологии. 2020. 204 с.
2. Мацюра А.В. Радиолокационные орнитологические наблюдения: краткий обзор стационарных и мобильных комплексов // Acta Biologiсa Sibirica. Т. 1. № 3−4. С. 118−147. http://dx.doi.org/10.14258/abs.v1i3-4.917.
3. Гончаренко Б.И., Кузьменков В.Ю., Котов А.Н. Экспериментальное исследование особенностей формирования спектра шумов беспилотного летательного аппарата // Noise Theory and Practice. 2020. №4 (22). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/eksperimental-noe-issledovanie-osobennostey-formirovaniya-spektra-shumov-bespilotnogo-letatelnogo-apparata (дата обращения: 13.02.2026).
4. Заславский Ю.М., Заславский В.Ю. Акустический шум низколетящего квадрокоптера // Noise Theory and Practice. 2019. № 3(17). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/akusticheskiy-shum-nizkoletyaschego-kvadrokoptera (дата обращения: 13.02.2026).
5. Паршин Н.М. Развитие и состояние звуковых средств артиллерийской разведки в Вооруженных Силах Российской Федерации // Военная мысль. 2024. № 1. С. 68−77.
6. Акустический контроль. Обнаружение БПЛА. Ч. 6. Электронный ресурс: https://sky-x.pro/blog/akusticheskiy-kontroly--obnaruzhenie-bpla-chasty-67 (дата обращения 07.07.2025).
7. Самохин В.Ф., Остроухов С.П., Мошков П.А. Экспериментальное исследование источников шумности беспилотного летательного аппарата с винто-кольцевым движителем в толкающей компоновке // Электронный журнал «Труды МАИ». Вып. 70. С. 1−24.
8. Акустический след беспилотников. Возможности обнаружения, идентификации и противодействия // Военное обозрение. https://topwar.ru/.
9. Пузанов А.Д., Нефёдов Д.С. Синтез алгоритма обнаружения беспилотных летательных аппаратов по акустическим шумам // Доклады БГУИР. 2021. №2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sintez-algoritma-obnaruzheniya-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-po-akusticheskim-shumam (дата обращения: 04.02.2026).
10. Козлов С.А. Пассивная акустическая система обнаружения БПЛА. Презентация. ФГУП «Научно-Исследовательский Институт Прикладной Акустики». https://2037604.fs1.hubspotusercontenteu1.net/hubfs/2037604/Digital/SS/SS_ADAPT/TBF_140224_Perime-ter_Kozlov.pdf. Дубна, 2024 г. (дата обращения 01.02.2026).
11. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределение источников излучения. М.: Радиотехника. 2008. 432 с.
12. Шуляченко Р.И., Кубышкин Ю.И., Кривоносенко В.И., Холохоленко Л.А. Артиллерийская звуковая разведка. М.: Воениздат. 1993. 394 с.
13. Красненко Н.П. Приземное распространение звуковых волн в атмосфере // Доклады ТУСУР. 2013. № 2(28). С. 86−92.
14. Куприянов А.И., Сахаров А.В. Радиоэлектронные системы в радиоэлектронном конфликте. М.: Вузовская книга. 2003. 528 с.