Методика обеспечения помехоустойчивого управления роботизированными аппаратами
- 1,2,3,4 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж, Россия)
Аннотация
Постановка проблемы. При эксплуатации роботизированных аппаратов в условиях динамически изменяющейся электромагнитной обстановки (ЭМО) возможно ухудшение качества канала управления, выражающееся в снижении отношения сигнал/шум (ОСШ), а также в увеличении вероятности ошибочного приема и задержек передачи данных. Это обуславливает необходимость разработки методики, обеспечивающей адаптивную реконфигурацию параметров радиоканала с учетом текущего состояния среды распространения.
Цель. Представить методику обеспечения помехоустойчивого управления роботизированными платформами.
Результаты. Предложена методика обеспечения помехоустойчивого управления роботизированными аппаратами, основанная на двухпозиционном спектральном мониторинге ЭМО в точках передачи и приема. Разработана схема методики, включающая в себя оценку электромагнитной обстановки, формирование вектора состояния канала управления, вычисление показателя качества связи, определение необходимости реконфигурации и согласованную перестройку параметров радиоканала с последующей верификацией.
Практическая значимость. Реализация представленной методики позволяет своевременно идентифицировать деградацию качества радиоканала и выполнять согласованную перестройку параметров, что способствует повышению устойчивости канала управления роботизированной платформой в условиях динамически изменяющейся ЭМО.
- Поступила
- 28.05.2026
- Одобрена
- 01.06.2026
- Принята
- 30.06.2026
Для цитирования
Ромащенко М.А., Васильченко Д.В., Пухов Д.А., Пухов М.Е. Методика обеспечения помехоустойчивого управления роботизированными аппаратами // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 7. С. 40-44. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202607-07
Список источников
- Ghanaatian R., Afisiadis O., Cotting M., Burg A. LoRa digital receiver analysis and implementation // IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). 2019. P. 1498–1502. DOI:10.1109/ICASSP.2019.8683504.
- McCoy J., Rawat D.B. Software-defined networking for unmanned aerial vehicular networking and security: a survey // Electronics. 2019. V. 8. № 12. Р. 1468. DOI: 10.3390/electronics8121468.
- Pinto M.F., Marcato A.L.M., Melo A.G., Honório L.M., Urdiales C. A framework for analyzing fog-cloud computing cooperation applied to information processing of UAVs // Wireless Communications and Mobile Computing. 2018. V. 2019. Article ID 7497924. 14 p. DOI: 10.48550/arXiv.1901.03385.