Классификация радиолокаторов с синтезированной апертурой

Д.В. Мурзин; А.А. Игнатенко; Ю.Ю. Коробков; И.С. Петров; В.Ю. Поздышев; И.В. Шмелева

doi:10.18127/j00338486-202610-03

Классификация радиолокаторов с синтезированной апертурой

Д.В. Мурзин¹, А.А. Игнатенко², Ю.Ю. Коробков³, И.С. Петров⁴, В.Ю. Поздышев⁵, И.В. Шмелева⁶

обзорная статья УДК 621.396.96: 621.391.26 Страницы: 33-45 doi.org/10.18127/j00338486-202610-03

^1,2,3,4,5 АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия)
⁶ АО «ЦНИРТИ им. академика А.И. Берга» (Москва, Россия); МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Ключевые слова: Радиолокатор с синтезированной апертурой обратное синтезирование апертуры алгоритм синтеза формирования радиолокационного изображения цифровая обработка сигналов поляризационная обработка сигналов когерентная обработка сигналов согласованная фильтрация доплеровская частота индикация движущихся целей

Аннотация

Постановка проблемы. Несмотря на широкое применение радиолокаторов с синтезированной апертурой (РСА), в научной литературе отсутствует единая и исчерпывающая классификация. Стремительное развитие технологий в данной области требует пересмотра и систематизации подходов к классификации РСА. Отсутствие исчерпывающей классификации РСА приводит к трудностям при выборе направления развития исследований и разработок для решения прикладных задач, включая мониторинг земной поверхности, картографирование.

Цель. Провести систематизацию видов и режимов работы РСА, а также методов обработки сигналов и изображений по д разрозненным данным из различных источников для формирования обобщенной структуры классификации РСА.

Результаты. Рассмотрены виды, принципы работы и основные направления развития РСА, а также методы обработки сигналов и изображений. Даны основные определения классификации РСА, критически важные для решения задач картографирования, мониторинга, геологоразведки, поисково-спасательных операций при чрезвычайных ситуациях, а также для научных исследований и других областей науки и техники. Представлены, обобщены и структурированы сведения о различных видах и режимах работы РСА, методах обработки сигналов и изображений, на основе которых сформирована полная обобщенная классификация РСА.

Практическая значимость. Сформированная структура полной обобщенной классификации РСА позволяет разработчикам сократить сроки проектирования систем аэрокосмического мониторинга и разработки программных комплексов радиолокационных систем, способствует систематизации научно-исследовательских разработок в области радиолокации. Кроме того, она обладает высоким методическим потенциалом для интеграции в образовательный процесс при подготовке научно-педагогических кадров высшей квалификации аспирантов и студентов профильных специальностей

Поступила: 03.09.2026
Одобрена: 10.09.2026
Принята: 30.09.2026

Для цитирования

Мурзин Д.В., Игнатенко А.А., Коробков Ю.Ю., Петров И.С., Поздышев В.Ю., Шмелева И.В. Классификация радиолокаторов с синтезированной апертурой // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 10. С. 33−45. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202610-03

Список источников

Школьный Л.А., Толстов Е.Ф., Детков А.Н., Карпов О.А., Яковлев А.М., Титов М.П., Филатов А.А., Тонких А.Н., Цветков О.Е., Архангельский А.С. Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрование радиолокационных изображений / Под ред. Л.А. Школьного. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 531 с.
Фомин А.Н., Тяпкин В.Н., Дмитриев Д.Д. и др. Теоретические и физические основы радиолокации и специального мониторинга / Под общ. ред. И.Н. Ищука. Красноярск: СФУ. 2016. 292 с.
Chen V.C., Martorella M. Inverse Synthetic Aperture Radar Imaging: Principles, Algorithms and Applications. Edison. NJ. SciTech Publishing. 2014. 289 p.
Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993. 416 с.
Ботов М.И., Вяхирев В.А. Основы теории радиолокационных систем и комплексов / Под общ. ред. М.И. Ботова. Красноярск: СФУ. 2013. 530 с.
Антипов В.Н., Горяинов В.Т., Кулин А.Н., Мансуров В.В., Охонский А.Г., Сазонов Н.А., Титов М.П., Толстов Е.Ф., Шаповалов А.В. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т. Горяинова. М.: Радио и связь. 1988. 304 с.
Педак А.М., Баклашов П.И., Барвинский Л.Л., Батенин Е.С., Бузунов Ю.А., Вавилов Е.Н., Коряков В.Г., Криштафович А.К., Курилин Б.И., Кучеров А.С., Лабец К.С., Магдесиев А.С., Михайлов А.М., Раковчук Г.М., Трегуб И.К., Холявко Ф.Р., Цылов В.Я., Чашник М.З. Справочник по основам радиолокационной техники / Под ред. В.В. Дружинина. М.: Военное издательство. 1967. 768 с.
Верба В.С., Неронский Л.Н., Осипов И.Г., Турук В.Э. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования / Под ред. В.С. Вербы. М.: Радиотехника. 2010. 680 с.
Петров А.С., Чиков В.А., Волченков А.С. Обзор методов и алгоритмов продольной интерферометрии для селекции и оценки параметров движущихся целей с помощью космических РСА // Вестник «НПО имени С.А. Лавочкина». 2021. № 1.
Taggart D., Sacks L. The calculation of the phase center for spacecraft phased array antennas // IEEE Military Communications Conference (MILCOM). 1995. V. 3. Р.5.
Канащенков А.И., Меркулов В.И., Герасимов А.А., Татарский Б.Г., Форштер А.А., Дудник П.И., Ильчук А.Р., Богачев А.С., Дрогалин В.В., Лепин В.Н., Самарин О.Ф., Колтышев Е.Е., Савостьянов В.Ю., Сирота О.А. Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т.1. РЛС – информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2006. 656 с.
Храмов К.К., Толстов Е.Ф., Костров В.В. Алгоритм оценки тангенциальной скорости объекта для РСА космического базирования // Материалы Всеросс. открытой науч. конф. «Современные проблемы дистанционного зондирования, радиолокации, распространения и дифракции волн. Муром. 2021.
Коберниченко В.Г., Иванов О.Ю., Сосновский А.В. Обработка радиолокационных данных дистанционного зондирования Земли: лабораторный практикум / Под общ. ред. В.Г. Коберниченко. Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та. 2013. 64 с.
Шовенгердт Р.А. Дистанционное зондирование. Модели и методы обработки изображений. М.: Техносфера. 2010. 560 с.
Грузман И.С., Киричук В.С., Спектор А.А. Цифровая обработка изображений в информационных системах: Учебное пособие. Новосибирск: Изд-во НТГУ. 2002. 352 с.
Ian G. Gumming, Frank Hay-chee Wong. Digital processing of synthetic aperture radar data: algorithms and implementation. Artech House. 2005. 625 p.
Moritz Kahlert, Tai Fei, Claas Tebruegge, Markus Gardill. Range migration compensation for a PMCW automotive radar system // 2024 21-st Euroupean Radar Conference (EuRAD). Paris. France. 2024. Р. 196−199.
Монаков А.А. Универсальный алгоритм автофокусировки радиолокационных изображений // Известия вузов России. Сер. Радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 1. С. 22–23.
Невзоров В.Н., Савочкин П.В., Сёмин С.Ю., Никитин Р.Г. Устранение фазовых ошибок на элементах антенной решетки коротковолнового диапазона за счет компенсации набега фаз в фидере // Журнал радиоэлектроники. 2017. № 8. С. 8.
Акимов В.П., Глыбовский С.Б., Щесняк С.С. Коррекция фазовых ошибок параболического зеркала с помощью вторичного сетчатого рефлектора // Радиотехника, антенны, СВЧ-устройства. 2012. № 4. С. 45–50.
Татузов А.Л. Нейронные сети в задачах радиолокации. М.: Радиотехника. 2009.
Захарова О.И., Доронина А.В. Нейросетевые алгоритмы и их виды. Анализ существующих нейросетевых алгоритмов. Роль математики // Научный аспект. 2023. Т. 18. № 6. С. 2261−2267.
Сацюк А.В., Володарец Н.В. Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА. М.: ИНФРА. 2026. 178 с.
Доросинский Л.Г., Виноградова Н.С., Иванов О.Ю. Обработка радиолокационных изображений: Монография. М.: ИД Академии Естествознания. 2021. 334 с.
Алексеев В.А. Метод гиперсинтеза апертуры с адаптивной робастной концентрацией энергии (HFACE – AR) для достижения предельного разрешения в радиолокационных системах с синтезированной апертурой // Парадигма». 2025. № 8.2. С. 5.
Афанасьев Н.А., Глушанков Е.И. Исследование алгоритмов адаптивной обработки сигналов в антенных системах с синтезированной апертурой для низколетящих космических аппаратов // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2024. № 1. С. 19−24.
Верба В.С., Гаврилов К.Ю., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г., Филатов А.А. Радиолокация для всех / Под ред. В.С. Вербы. М.: Техносфера. 2020. с. 504.
Коберниченко В.Г. Радиоэлектронные системы дистанционного зондирования Земли: Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во Урал ун-та. 2016. 220 с.
Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли: Учебное пособие для вузов / Под ред. Г.С. Кондратенкова. М.: Радиотехника. 2005. 368 с.
Ширман Я.Д., Голиков В.Н., Бусыгин И.Н., Костин Г.А., Манжос В.Н., Минервин Н.Н., Найденов Б.В., Поляков В.И., Челпанов А.С. Теоретические основы радиолокации: Учебное пособие для вузов / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Советское радио. 1970. 560 с.
Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб: Питер. 2002. 608 с.
Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Высшая школа. 2000. 462 с.
Осипов М.Л. Сверхширокополосная радиолокация // Радиотехника. 1995. Т. 61. № 3. С. 3−6.
Астанин Л.Ю., Костылев А.А. Основы сверхширокополосных радиолокационных измерений. М.: Радио и связь. 1989. 192 с.
Гаврилов К.Ю., Каменский И.В., Кирдяшкин В.В., Линников О.Н. Моделирование и обработка радиолокационных сигналов в Matlab: Учебное пособие / Под ред. К.Ю. Гаврилова. М.: Радиотехника. 2020. 246 с.
Антипов В.Н., Горяинов В.Т., Кулин А.Н., Мансуров В.В., Охонский А.Г., Сазонов Н.А., Титов М.П., Толстов Е.Ф., Шаповалов А.В. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т. Горяинова. М.: Радио и связь. 1988. 304 с.
Шимкин П.Е., Баскаков А.И. Моделирование алгоритмов обработки сигналов двухпроходного авиационного интерферометрического РСА // Журнал радиоэлектроники. 2015. № 11. С. 19.
Коберниченко В.Г., Сосновский А.В. Космические радиолокационные системы с синтезированной апертурой антенны // Материалы Молодежной школы-конференции «Проблемы дистанционного зондирования, распространения и дифракции радиоволн». Муром. 2022. С. 5–20.
Gianfranco Fornaro. Tomographic SAR. National Research Council (CNR). Institute for Electromagnetic Sensing of the Environment (IREA) Via Diocleziano. 328 р.
Richard Bambler, Phillips Hartl. Synthetic aperture radar interferometry. Environmental Science, Engineering, Physics, Inverse Problems 14. 1998. p. 54.
Fornaro G., Franceschetti G. Synthetic aperture radar processing. Ch. IV. Interferometry SAR. CRC-PRESS. Boca Raton. Marzo. 1999.

Полный текст, PDF 500 ₽

[1] Школьный Л.А., Толстов Е.Ф., Детков А.Н., Карпов О.А., Яковлев А.М., Титов М.П., Филатов А.А., Тонких А.Н., Цветков О.Е., Архангельский А.С. Радиолокационные системы воздушной разведки, дешифрование радиолокационных изображений / Под ред. Л.А. Школьного. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 531 с.

[2] Фомин А.Н., Тяпкин В.Н., Дмитриев Д.Д. и др. Теоретические и физические основы радиолокации и специального мониторинга / Под общ. ред. И.Н. Ищука. Красноярск: СФУ. 2016. 292 с.

[3] Chen V.C., Martorella M. Inverse Synthetic Aperture Radar Imaging: Principles, Algorithms and Applications. Edison. NJ. SciTech Publishing. 2014. 289 p.

[4] Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь. 1993. 416 с.

[5] Ботов М.И., Вяхирев В.А. Основы теории радиолокационных систем и комплексов / Под общ. ред. М.И. Ботова. Красноярск: СФУ. 2013. 530 с.

[6] Антипов В.Н., Горяинов В.Т., Кулин А.Н., Мансуров В.В., Охонский А.Г., Сазонов Н.А., Титов М.П., Толстов Е.Ф., Шаповалов А.В. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т. Горяинова. М.: Радио и связь. 1988. 304 с.

[7] Педак А.М., Баклашов П.И., Барвинский Л.Л., Батенин Е.С., Бузунов Ю.А., Вавилов Е.Н., Коряков В.Г., Криштафович А.К., Курилин Б.И., Кучеров А.С., Лабец К.С., Магдесиев А.С., Михайлов А.М., Раковчук Г.М., Трегуб И.К., Холявко Ф.Р., Цылов В.Я., Чашник М.З. Справочник по основам радиолокационной техники / Под ред. В.В. Дружинина. М.: Военное издательство. 1967. 768 с.

[8] Верба В.С., Неронский Л.Н., Осипов И.Г., Турук В.Э. Радиолокационные системы землеобзора космического базирования / Под ред. В.С. Вербы. М.: Радиотехника. 2010. 680 с.

[9] Петров А.С., Чиков В.А., Волченков А.С. Обзор методов и алгоритмов продольной интерферометрии для селекции и оценки параметров движущихся целей с помощью космических РСА // Вестник «НПО имени С.А. Лавочкина». 2021. № 1.

[10] Taggart D., Sacks L. The calculation of the phase center for spacecraft phased array antennas // IEEE Military Communications Conference (MILCOM). 1995. V. 3. Р.5.

[11] Канащенков А.И., Меркулов В.И., Герасимов А.А., Татарский Б.Г., Форштер А.А., Дудник П.И., Ильчук А.Р., Богачев А.С., Дрогалин В.В., Лепин В.Н., Самарин О.Ф., Колтышев Е.Е., Савостьянов В.Ю., Сирота О.А. Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т.1. РЛС – информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2006. 656 с.

[12] Храмов К.К., Толстов Е.Ф., Костров В.В. Алгоритм оценки тангенциальной скорости объекта для РСА космического базирования // Материалы Всеросс. открытой науч. конф. «Современные проблемы дистанционного зондирования, радиолокации, распространения и дифракции волн. Муром. 2021.

[13] Коберниченко В.Г., Иванов О.Ю., Сосновский А.В. Обработка радиолокационных данных дистанционного зондирования Земли: лабораторный практикум / Под общ. ред. В.Г. Коберниченко. Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та. 2013. 64 с.

[14] Шовенгердт Р.А. Дистанционное зондирование. Модели и методы обработки изображений. М.: Техносфера. 2010. 560 с.

[15] Грузман И.С., Киричук В.С., Спектор А.А. Цифровая обработка изображений в информационных системах: Учебное пособие. Новосибирск: Изд-во НТГУ. 2002. 352 с.

[16] Ian G. Gumming, Frank Hay-chee Wong. Digital processing of synthetic aperture radar data: algorithms and implementation. Artech House. 2005. 625 p.

[17] Moritz Kahlert, Tai Fei, Claas Tebruegge, Markus Gardill. Range migration compensation for a PMCW automotive radar system // 2024 21-st Euroupean Radar Conference (EuRAD). Paris. France. 2024. Р. 196−199.

[18] Монаков А.А. Универсальный алгоритм автофокусировки радиолокационных изображений // Известия вузов России. Сер. Радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 1. С. 22–23.

[19] Невзоров В.Н., Савочкин П.В., Сёмин С.Ю., Никитин Р.Г. Устранение фазовых ошибок на элементах антенной решетки коротковолнового диапазона за счет компенсации набега фаз в фидере // Журнал радиоэлектроники. 2017. № 8. С. 8.

[20] Акимов В.П., Глыбовский С.Б., Щесняк С.С. Коррекция фазовых ошибок параболического зеркала с помощью вторичного сетчатого рефлектора // Радиотехника, антенны, СВЧ-устройства. 2012. № 4. С. 45–50.

[21] Татузов А.Л. Нейронные сети в задачах радиолокации. М.: Радиотехника. 2009.

[22] Захарова О.И., Доронина А.В. Нейросетевые алгоритмы и их виды. Анализ существующих нейросетевых алгоритмов. Роль математики // Научный аспект. 2023. Т. 18. № 6. С. 2261−2267.

[23] Сацюк А.В., Володарец Н.В. Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА. М.: ИНФРА. 2026. 178 с.

[24] Доросинский Л.Г., Виноградова Н.С., Иванов О.Ю. Обработка радиолокационных изображений: Монография. М.: ИД Академии Естествознания. 2021. 334 с.

[25] Алексеев В.А. Метод гиперсинтеза апертуры с адаптивной робастной концентрацией энергии (HFACE – AR) для достижения предельного разрешения в радиолокационных системах с синтезированной апертурой // Парадигма». 2025. № 8.2. С. 5.

[26] Афанасьев Н.А., Глушанков Е.И. Исследование алгоритмов адаптивной обработки сигналов в антенных системах с синтезированной апертурой для низколетящих космических аппаратов // Радиотехнические и телекоммуникационные системы. 2024. № 1. С. 19−24.

[27] Верба В.С., Гаврилов К.Ю., Ильчук А.Р., Татарский Б.Г., Филатов А.А. Радиолокация для всех / Под ред. В.С. Вербы. М.: Техносфера. 2020. с. 504.

[28] Коберниченко В.Г. Радиоэлектронные системы дистанционного зондирования Земли: Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во Урал ун-та. 2016. 220 с.

[29] Кондратенков Г.С., Фролов А.Ю. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли: Учебное пособие для вузов / Под ред. Г.С. Кондратенкова. М.: Радиотехника. 2005. 368 с.

[30] Ширман Я.Д., Голиков В.Н., Бусыгин И.Н., Костин Г.А., Манжос В.Н., Минервин Н.Н., Найденов Б.В., Поляков В.И., Челпанов А.С. Теоретические основы радиолокации: Учебное пособие для вузов / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: Советское радио. 1970. 560 с.

[31] Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб: Питер. 2002. 608 с.

[32] Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Высшая школа. 2000. 462 с.

[33] Осипов М.Л. Сверхширокополосная радиолокация // Радиотехника. 1995. Т. 61. № 3. С. 3−6.

[34] Астанин Л.Ю., Костылев А.А. Основы сверхширокополосных радиолокационных измерений. М.: Радио и связь. 1989. 192 с.

[35] Гаврилов К.Ю., Каменский И.В., Кирдяшкин В.В., Линников О.Н. Моделирование и обработка радиолокационных сигналов в Matlab: Учебное пособие / Под ред. К.Ю. Гаврилова. М.: Радиотехника. 2020. 246 с.

[36] Антипов В.Н., Горяинов В.Т., Кулин А.Н., Мансуров В.В., Охонский А.Г., Сазонов Н.А., Титов М.П., Толстов Е.Ф., Шаповалов А.В. Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т. Горяинова. М.: Радио и связь. 1988. 304 с.

[37] Шимкин П.Е., Баскаков А.И. Моделирование алгоритмов обработки сигналов двухпроходного авиационного интерферометрического РСА // Журнал радиоэлектроники. 2015. № 11. С. 19.

[38] Коберниченко В.Г., Сосновский А.В. Космические радиолокационные системы с синтезированной апертурой антенны // Материалы Молодежной школы-конференции «Проблемы дистанционного зондирования, распространения и дифракции радиоволн». Муром. 2022. С. 5–20.

[39] Gianfranco Fornaro. Tomographic SAR. National Research Council (CNR). Institute for Electromagnetic Sensing of the Environment (IREA) Via Diocleziano. 328 р.

[40] Richard Bambler, Phillips Hartl. Synthetic aperture radar interferometry. Environmental Science, Engineering, Physics, Inverse Problems 14. 1998. p. 54.

[41] Fornaro G., Franceschetti G. Synthetic aperture radar processing. Ch. IV. Interferometry SAR. CRC-PRESS. Boca Raton. Marzo. 1999.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи