Проектирование системы передачи видеоданных с беспилотного летательного аппарата
- 1,2,3 ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет» (г. Воронеж, Россия)
Аннотация
Постановка проблемы. Разработка эффективной системы передачи видеоданных с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) требует применения современных технологий модуляции. Мультиплексирование с ортогональным разделением частот (Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, OFDM) представляет собой перспективное решение, обеспечивающее высокую скорость передачи данных и устойчивость к многолучевому распространению сигнала, характерному для каналов связи с БПЛА. Эффективная OFDM-система позволит передавать видеоданные в реальном времени с БПЛА на землю, что открывает новые возможности для мониторинга, наблюдения и других приложений.
Цель. Разработать цифровую OFDM-систему для канала передачи видеоданных с БПЛА, обеспечивающую высокую пропускную способность передачи данных по нисходящей линии связи.
Результаты. Предложена структура системы, которая включает в себя кодер и преобразователь квадратурной амплитудной модуляции и обеспечивает надежное модулирование данных. Показано, что генерация сигналов в I-Q-плоскости позволяет эффективно использовать полосу частот, благодаря чему обеспечивается устойчивость к мультипути и помехам.
Практическая значимость. Полученные результаты позволяют достичь значительных скоростей передачи данных, что имеет важное значение для видеосвязи, где задержки или потери пакетов негативно влияют на качество получаемого изображения.
- Поступила
- 28.05.2025
- Одобрена
- 02.06.2025
- Принята
- 30.06.2025
Для цитирования
Турецкий А.В., Свиридова И.В., Хорошайлова М.В. Проектирование системы передачи видеоданных с беспилотного летательного аппарата // Радиотехника. 2025. Т. 89. № 7. С. 42-46. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202507-08
Список источников
- Хорошайлова М.В. Архитектура канального кодирования на основе ПЛИС для 5G беспроводной сети с использованием высокоуровневого синтеза // Вестник Воронежского гос. технич. ун-та. 2018. Т. 14. № 2. С. 99-105.
- Liu J., Tong P., Wang X., Bai B., Dai H. UAV-aided data collection for information freshness in wireless sensor networks // IEEE Trans. Wireless Commun. 2021. V. 20. № 4. Р. 2368–2382.
- Maass I.D. Nesiˇc, Varma V.S., Postoyan R., Lasaulce S. Wireless networked control systems: stochastic stability and power control // IEEE Transactions on Automatic Control. 2021.
- Башкиров А.В., Хорошайлова М.В. Алгоритмы низкой сложности декодирования и архитектура для недвоичных низкоплотностных кодов // Радиотехника. 2016. Т. 80. № 6. С. 10-14.
- Башкиров А.В., Муратов А.В., Хорошайлова М.В., Ситников А.В., Ермаков С.А. Низкоплотностные коды малой мощности декодирования // Радиотехника. Т. 80. 2016. № 5. С. 32-37.