Влияние движения регистрирующего устройства на процесс формирования неподвижного изображения в системах технического зрения

Постановка проблемы. У человека в естественных условиях формируемое сетчатое изображение никогда не остается неподвижным относительно сетчатки, то есть глаз в процессе зрения совершает разнообразные типы движений. Назначение и свойства этих движений в настоящее время остаются недостаточно изученными. В связи с этим представляет интерес изучить вопрос о том, какие возможности могут быть реализованы в системах технического зрения за счет движения регистрирующего устройства в процессе формирования неподвижных изображений.

Цель. Рассмотреть решение задачи восстановления изображений в системах технического зрения в двух режимах: статическом, когда регистрирующее устройство неподвижно, и динамическом, когда регистрирующее устройство совершает движения в плоскости изображения.

Результаты. Показано влияние движения регистрирующего устройства в системах технического зрения (по аналогии с движением человеческого глаза) на качество восстановления неподвижного исходного изображения. Предполагается, что регистрирующее устройство совершает «малые» перемещения относительно сцены формируемого изображения. Это приводит к тому, что в отличие от стационарного режима случайная фоновая составляющая формируемого изображения будет изменяться во времени. При этом регулярную детерминированную составляющую (как и в стационарном режиме) можно полагать неподвижной.

Практическая значимость. В результате проведенных исследований по решению задачи восстановления неподвижных изображений в статическом и динамическом режимах было установлено, что качество восстановления формируемого изображения в процессе движения регистрирующего устройства с течением времени улучшается.