Алгоритмы обработки изображений в системах машинного зрения роботизированных производственных линий

Проведен анализ задач, связанных с контролем деталей, изготавливаемых на автоматизированных производственных линиях, и определены алгоритмы обработки изображений в системах машинного зрения, обеспечивающих решение этих задач. Для сортировки и определения ориентации деталей на открытых конвейерах предложено использовать алгоритмы, основанные на анализе контуров деталей. Предложены методы, которые могут быть использованы при оперативном контроле деталей в процессе механической обработки, и дан теоретический анализ и проведены экспериментальные исследования оптимального алгоритма обработки изображений и алгоритма «взвешивания». Показано, что полученные результаты могут быть использованы при создании систем машинного зрения роботизированных производственных комплексов.