Image processing algorithms in machine vision systems of robotized industrial lines
- 1 д.т.н., профессор, кафедра «Лазерные и оптико-электронные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
- 2,3 аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана
Keywords:
machine vision systemtechnical vision systemmethodsalgorithmsrecognitionmeasurementsorting itemsmachining
Abstract
The robotic systems, except the process equipment and control systems, consists of machine vision systems (MVS), dedicated to obtain information about items. The aim of the research is the development of algorithms for image processing recorded by MVS for pattern recognition parts as well as estimates of the parameters characterizing their size and position.
How to cite
Колючкин В.Я., Минь Н.К., Хай Ч.Т. Алгоритмы обработки изображений в системах машинного зрения роботизированных производственных линий // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2014. № 3. С. 44–51.
References
- Davies E.R. Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Morgan Kaufmann. 2004. 934 s.
- Genkin V.L., Erosh I.L., Moskalev E'.S. Sistemy' raspoznavaniya avtomatizirovanny'x proizvodstv. M.: Mashinostroenie. 1988. 242s.
- Moshkin V.I., Petrov A.A., Titov V.S., Jakushenkov Ju.G. Texnicheskoe zrenie robotov. M.: Mashinostroenie. 1990. 272 s.
- Gonsales R., Vuds R., E'ddins S. Cifrovaya obrabotka izobrazhenij v srede MATLAB. M.: Texnosfera. 2006. 616 s.
- Kolyuchkin V.Ja, Nguen K.M. Algoritmy' konturnoj segmentaczii i raspoznavaniya obrazov ob''ektov sistem texnicheskogo zreniya // Nauka i obrazovanie. MGTU im. N.E'. Baumana. E'lektron. zhurn. 2013. № 4 [DOI: 10.7463/0413.0548084].
- Kotyuk A.F. Datchiki v sovremenny'x izmereniyax. M.: Radio i svyaz'. 2006. 96 s.
- Kolyuchkin V.Ja., Chan Tien Xaj. Issledovanie xarakteristik reprodukczionnoj afokal'noj opticheskoj sistemy' v ustrojstvax dlya izmereniya peremeshhenij ob''ektov // Nauka i obrazovanie. 2013. № 2 [DOI: 10.7463/0213.0531036].