Методы решения задачи триангуляции и их сравнительный анализ

Постановка проблемы. В известных работах по триангуляции, как правило, ограничиваются лишь рассмотрением потенциальных возможностей оптимальных и квазиоптимальных методов оценивания местоположения источника излучения для плоского случая. При этом вне поля зрения остаются вычислительные аспекты реализации данных методов в реальной компьютерной среде с учетом выбранного алгоритма численной оптимизации, а также отсутствует сравнительный анализ таких алгоритмов по точности и оперативности расчетов.

Цель. Провести сравнительный анализ известных и новых методов решения задачи триангуляции с учетом «овражности» целевых функций для пространственного случая, дать соответствующие оценки по точности и оперативности рассматриваемых методов при их реализации в компьютерной среде.

Результаты. Получены алгоритмы оптимального пространственного оценивания местоположения источника излучения для рассматриваемых альтернативных методов и с помощью математического моделирования для каждого из методов установлены количественные характеристики точности и оперативности, приведена таблица их сравнения.

Практическая значимость. Полученные результаты могут служить основой для выбора того или иного метода триангуляции с учетом условий наблюдения источников наблюдения, а также для разработки комплексного алгоритма оценивания местоположения и других параметров движения этих источников с учетом достоинств и недостатков рассмотренных альтернативных методов триангуляции.