Методика определения пространственных координат объектов на последовательности изображений для задач автоматического сопровождения
- 1 к.т.н., преподаватель, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
- 2 д.т.н., доцент, зав. кафедрой, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
- 3 к.т.н., доцент, зам. начальника, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
Аннотация
Проведен анализ текущих задач беспилотной авиации. Показана необходимость разработки алгоритмов и систем автоматического сопровождения объектов, работающих в режиме реального масштаба времени, в задачах проведения разведывательных полетов и наведения высокоточного оружия. Разработана методика определения пространственных координат объектов на изображении с применением корреляционного фильтра в домене Фурье для задач сопровождения объектов в автоматическом режиме. Разработана компьютерная программа, реализующая предложенный алгоритм, с использованием компьютерной библиотеки машинного зрения OpenCV. Приведены временные графики и рекомендации по использованию алгоритма в различных условиях съемки.
Для цитирования
Парфирьев А.В., Ищук И.Н., Нагалин А.В. Методика определения пространственных координат объектов на последовательности изображений для задач автоматического сопровождения // Радиотехника. 2017. № 12. С. 13–18.
Список источников
- Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / Под ред. М.Н. Красильщикова, и Г.Г. Себрякова. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 556 с.
- Мясников Е. Угроза терроризма с использованием беспилотных летательных аппаратов: технические аспекты проблемы. МФТИ. 2004.
- Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера. 2005. 1072 с.
- Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде Matlab. М.: Тефносфера. 2006. 616 с.
- Оппенгейм А.В., Шафер Р.В. Цифровая обработка сигналов: Пер. с англ. М.: Связь. 1979. 416 с.
- Bolme D.S., Beveridge R.J., Draper B.A., Lui Y.M. Visual Object Tracking using Adaptive Correlation Filters // Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2010. P. 2544−2550.
- Алпатов Б.А. Системы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. М.: Радиотехника. 2008. 175 с.
- Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радиотехника. 2008. 176 с.