Применение фильтрации при измерении угловой ориентации вращающегося объекта

Ю.Л. Фатеев; Е.Н. Гарин; Д.Д. Дмитриев; В.Н. Тяпкин

Применение фильтрации при измерении угловой ориентации вращающегося объекта

Ю.Л. Фатеев¹, Е.Н. Гарин², Д.Д. Дмитриев³, В.Н. Тяпкин⁴

научная статья Страницы: 46-49

¹ д.т.н., профессор кафедры радиотехники Института инженерной физики и радиоэлектроники СФУ, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»
² д.т.н., доцент, директор Института военного обучения, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»
³ к.т.н., доцент Учебного военного центра, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»
⁴ к.т.н., доцент, профессор Учебного военного центра, Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»

Ключевые слова: спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS отклонение оси вращения от вертикали фильтр Калмана второго порядка

Аннотация

Рассмотрено применение навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS для измерения угла отклонения оси вращения антенны от вертикали. Показано, что необходимая точность измерения угла отклонения достигается только в относительном фазовом режиме работы, что не всегда реализуемо. Рассмотрено применение фильтрации измеряемых параметров навигационной аппаратурой, а именно плоскостных координат.

Для цитирования

Фатеев Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д., Тяпкин В.Н. Применение фильтрации при измерении угловой ориентации вращающегося объекта // Радиотехника. 2013. № 6. С. 46–49.

Список источников

Фатеев Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д. Измерение угловой ориентации вращающегося объекта // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. № 9. С. 69-75.
Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д., Кремез Н.С. Определение пространственной ориентации объектов с помощью спутниковых систем радионавигации // Современные проблемы радиоэлектроники: Сб. науч. тр. / под ред. А.И. Громыко, А.В. Сарафанов. М.: Радио и связь. 2006. С. 441-444.
Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука. 1977. 268 с.
Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир. 1988. 264 с.

[1] Фатеев Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д. Измерение угловой ориентации вращающегося объекта // Успехи современной радиоэлектроники. 2012. № 9. С. 69-75.

[2] Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д., Кремез Н.С. Определение пространственной ориентации объектов с помощью спутниковых систем радионавигации // Современные проблемы радиоэлектроники: Сб. науч. тр. / под ред. А.И. Громыко, А.В. Сарафанов. М.: Радио и связь. 2006. С. 441-444.

[3] Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука. 1977. 268 с.

[4] Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир. 1988. 264 с.