Распознавание трехмерных объектов по стереоскопическим наблюдениям

научная статья Страницы: 72-75

¹ аспирант, кафедра телекоммуникации, Ульяновский государственный технический университет

Аннотация

Рассмотрена задача распознавания трехмерных объектов, поиска препятствий на основе стереоскопического зрения.

Морозов А.А. Распознавание трехмерных объектов по стереоскопическим наблюдениям // Радиотехника. 2012. № 9. С. 72–75.

Список источников

Jeschke S.Intelligent Robotics and Applications. Spinger. 2011. 667p.
Webb J. Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK. 2012. 324p.
Hartley R.Multiple view geometry in computer vision: Cambridge university press. 2003 672p.
Bradski Gary. Learning OpenCV. 2008. 557 p.
Гонсалес Р. Цифроваяобработкаизображений. М.: Техносфера. 2006. 1072 с.
Nixon М. Feature Extraction and Image Processing: Elsevier Ltd. 2008. 423 р.
Laganière R. OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook: Packt Publishing. 2011. 304 p.
Szeliski R.Computer Vision: Algorithms and Applications: Springer. 2010. 979 р.
Bay Herbert, Andreas Ess, Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool. «SURF: Speeded Up Robust Features», Computer Vision and Image Understanding (CVIU). 2008. № 3. Р. 346-359.
Nicolas J.J., Guerrero O. A. Pellejero.Computing Homographies from Three Lines or Points in an Image Pair, Image Analysis and Processing, LNCS 3617. 2005. Р. 446 - 453.