Вычисление дальности до точек лазерного подсвета на изображениях

Е.Р. Муратов; М.Б. Никифоров; Д.И. Устюков

Вычисление дальности до точек лазерного подсвета на изображениях

Е.Р. Муратов¹, М.Б. Никифоров², Д.И. Устюков³

научная статья Страницы: 39-43

¹ к.т.н., доцент, Рязанский государственный радиотехнический университет
² к.т.н., доцент, зам. зав. кафедрой, Рязанский государственный радиотехнический университет
³ инженер, Рязанский государственный радиотехнический университет

Ключевые слова: определение дальности до объектов стереозрение лазерный подсвет дальность до точки подсвета техническое зрение

Аннотация

Предложена методика расчета дальности до точек лазерного подсвета и конструктивное размещение блока подсвета совместно с оптическими сенсорами технического зрения.

Для цитирования

Муратов Е.Р., Никифоров М.Б., Устюков Д.И. Вычисление дальности до точек лазерного подсвета на изображениях // Динамика сложных систем - XXI век. 2016. № 2. С. 39–43.

Список источников

Муратов Е.Р. Построение виртуальной модели местности с помощью системы стереозрения // Научно-технич. конф. «Техническое зрение в системах управления - 2015». М.: 2015. ИКИ РАН. С. 70−71.
Gurov V.S., Muratov Y.E., Nikiforov M.B., Rusakov A.B. Estimation of Distance to Objects by Stereovision // 4rd Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). Budva. Montenegro. 2015. P. 154−158.
Ларкин Е.В., Муравлев С.Н. Оценка потерь информации при преобразованиях изображений // XVIII Междунар. научная конф. «Математические методы в технике и технологиях», ММТТ‑18. Казань: Казанский гос. техн. ун‑т. 2005. Т. 5. С. 156−157.
Szeliski R. Computer Vision: Algorithms and Applications. http://szeliski.org/Book/. P. 979. 2010.
Forsyth D.A., Ponce J. Computer Vision a modern approach. Upper Saddle River // NJ 07458. 2003. P. 926.
Акинин М.В., Елесина С.И., Логинов А.А., Ломтева О.А., Муратов Е.Р. Программный стенд для исследования и отладки алгоритмов и программ обработки изображений в системах ДЗЗ // Материалы 3‑й Междунар. научно-технич. конф. «Актуальные проблемы создания космических систем систем дистанционного зондирования земли». М.: ОАО «Корпорация ВНИИЭМ» 2015.
Елесина С.И., Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Совмещение изображений в корреляционно экстремальных навигационных системах // Под ред. Л.Н. Костяшкина, М.Б. Никифорова. М.: Радиотехника. P. 2015. 204.
Костров Б.В. Корреляционно-экстремальный метод обнаружения цифровых сигналов // Цифровая обработка сигналов. 2011. № 2. С. 46−51.

[1] Муратов Е.Р. Построение виртуальной модели местности с помощью системы стереозрения // Научно-технич. конф. «Техническое зрение в системах управления - 2015». М.: 2015. ИКИ РАН. С. 70−71.

[2] Gurov V.S., Muratov Y.E., Nikiforov M.B., Rusakov A.B. Estimation of Distance to Objects by Stereovision // 4rd Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). Budva. Montenegro. 2015. P. 154−158.

[3] Ларкин Е.В., Муравлев С.Н. Оценка потерь информации при преобразованиях изображений // XVIII Междунар. научная конф. «Математические методы в технике и технологиях», ММТТ‑18. Казань: Казанский гос. техн. ун‑т. 2005. Т. 5. С. 156−157.

[4] Szeliski R. Computer Vision: Algorithms and Applications. http://szeliski.org/Book/. P. 979. 2010.

[5] Forsyth D.A., Ponce J. Computer Vision a modern approach. Upper Saddle River // NJ 07458. 2003. P. 926.

[6] Акинин М.В., Елесина С.И., Логинов А.А., Ломтева О.А., Муратов Е.Р. Программный стенд для исследования и отладки алгоритмов и программ обработки изображений в системах ДЗЗ // Материалы 3‑й Междунар. научно-технич. конф. «Актуальные проблемы создания космических систем систем дистанционного зондирования земли». М.: ОАО «Корпорация ВНИИЭМ» 2015.

[7] Елесина С.И., Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Совмещение изображений в корреляционно экстремальных навигационных системах // Под ред. Л.Н. Костяшкина, М.Б. Никифорова. М.: Радиотехника. P. 2015. 204.

[8] Костров Б.В. Корреляционно-экстремальный метод обнаружения цифровых сигналов // Цифровая обработка сигналов. 2011. № 2. С. 46−51.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи