Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес
- 1 аспирант, кафедра радиотехнических систем, Национальный исследовательский университет «МЭИ»
- 2 к.т.н., науч. сотрудник, кафедра радиотехнических систем, Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Аннотация
Синтезирован алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и автомобильных датчиков скоростей колес. Алгоритм предназначен для повышения точности и непрерывности определения координат автомобильного потребителя, в том числе и в автономном режиме, когда недоступны измерения приемника СРНС. При наличии измерений от приемника СРНС, алгоритм позволяет оценивать параметры автомобиля - колею и погрешности датчиков скоростей колес. Благодаря этому обеспечиваются хорошие характеристики точности автономного счисления координат. Приведены результаты разработки алгоритма и моделирования его работы по реальным данным.
Для цитирования
Нагин И.А., Шатилов А.Ю. Алгоритм комплексирования НАП СРНС и автомобильных датчиков скоростей вращения колес // Радиотехника. 2012. № 6. С. 126–131.
Список источников
- Перов А.И.Статистическая теория радиотехнических систем. М.: Радиотехника, 2003.
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2005.
- Grewal M. S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems, Inertial navigation, and Integration. New York: A John Wiley & Sons. Inc. Publication. 2001.
- http://www.u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/LEA-6R_ProductSummary_%28GPS.G6-HW-09021%29.pdf