Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС
- 1 к.т.н., науч. сотрудник, кафедра радиотехнических систем, Национальный исследовательский университет «МЭИ»
- 2 аспирант, кафедра радиотехнических систем, Национальный исследовательский университет «МЭИ»
Аннотация
Разработан тесно связанный алгоритм комплексирования навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) и инерциальной навигационной системы (ИНС). При синтезе интеграционного фильтра применен подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. В алгоритме реализована поддержка следящих систем НАП СРНС, что привело к повышению помехоустойчивости приёма. С другой стороны, информация от СРНС позволила оценивать и компенсировать погрешности датчиков ИНС, что привело к более точной работе системы в автономном режиме (во время сбоев работы СРНС). Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма для ИНС тактического класса точности.
Для цитирования
Шатилов А.Ю., Нагин И.А. Тесно связанный алгоритм комплексирования НАП СРНС и многоцелевой ИНС // Радиотехника. 2012. № 6. С. 118–126.
Список источников
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М: Радиотехника. 2010.
- Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. Moscow. BMSTU Press. 2004.
- DEPARTMENT OF DEFENSE WORLD GEODETIC SYSTEM 1984. Its Definition and Relationships with Local Geodetic Systems. URL: http://earth-info.nga.mil/GandG/publications/tr8350.2/wgs84fin.pdf.
- Grewal M. S., Weill L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems, Inertial navigation, and Integration. NewYork: A John Wiley & Sons. Inc. Publication. 2001.
- Kaplan Elliott D., Hegarty Christopher J. Understanding GPS: principles and applications. 2nd ed. ARTECH HOUSE. INC. Norwood. MA. 2006.
- Шатилов А.Ю. Методика расчета помехоустойчивости комплексной ФАП в НАП СРНС/ИНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2009. № 7. С. 113 - 120.
- Шатилов А.Ю. Методика расчета помехоустойчивости комплексной ЧАП в НАП СРНС/ИНС // Радиотехника (Журнал в журнале). 2011. № 7. С. 87 - 94.
- Шатилов А.Ю. Использование критерия срыва слежения при оценке помехоустойчивости следящих систем // Радиотехника (Журнал в журнале). 2010. № 11. С. 29 - 33.