Формирование заданной конфигурации сложной распределенной системы управления
- 1 д. т. н., проф. ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»
- 2 к. т. н., проф., зам. гл. конструктора ОАО «Концерн радиостроения «Вега»
Ключевые слова:
многопозиционная робототехническая системаобратные задачи динамикиоптимальное управление
Аннотация
На основе концепции обратных задач динамики предложен алгоритм управления многопозиционной системой воздушного базирования, обеспечивающий получение заданной пространственной конфигурации её элементов за заданное время.
Для цитирования
Харьков В.П., Меркулов В.И. Формирование заданной конфигурации сложной распределенной системы управления // Радиотехника. 2011. № 6. С. 96–101.
Список источников
- Верба В.С., Меркулов В.И. Многопозиционные радиоэлектронные системы наведения. Возможности и ограничения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 1.
- Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Состояние и тенденции развития. М.: Радиотехника. 2008.
- Меркулов В.И. Траекторное управление наблюдением и показатели эффективности бортовых РЛС // Радиотехника. 2010. № 7.
- Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы оптимального управления // Радиотехника 1998. № 9.
- Харьков В.П. Структурно-параметрический метод синтеза управления динамическими системами. Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1991. № 2.
- Микерив И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука. 2003.
Полный текст, PDF
350 ₽