Formation оf Specific Spatial Configuration оf Complex Distributed Control System
- 1 д. т. н., проф. ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»
- 2 к. т. н., проф., зам. гл. конструктора ОАО «Концерн радиостроения «Вега»
Abstract
An algorithm of control of airborne multiposition system ensuring formation of specific spatial configuration of the system-s elements in fixed time is proposed on basis of inverse dynamics conception.
How to cite
Харьков В.П., Меркулов В.И. Формирование заданной конфигурации сложной распределенной системы управления // Радиотехника. 2011. № 6. С. 96–101.
References
- Верба В.С., Меркулов В.И. Многопозиционные радиоэлектронные системы наведения. Возможности и ограничения // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 1.
- Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Состояние и тенденции развития. М.: Радиотехника. 2008.
- Меркулов В.И. Траекторное управление наблюдением и показатели эффективности бортовых РЛС // Радиотехника. 2010. № 7.
- Канащенков А.И., Меркулов В.И., Самарин О.Ф. Облик перспективных бортовых радиолокационных систем. Возможности и ограничения. М.: ИПРЖР. 2002.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы оптимального управления // Радиотехника 1998. № 9.
- Харьков В.П. Структурно-параметрический метод синтеза управления динамическими системами. Изв. АН СССР. Сер. Техническая кибернетика. 1991. № 2.
- Микерив И.М., Топчеев Ю.И. Робототехника: история и перспективы. М.: Наука. 2003.