Метод адаптивной настройки фильтра Калмана в задаче слежения за динамическим объектом с неизвестным ускорением
- 1 д.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, ФНПЦ «РНИИРС»
- 2 к.т.н., вед. науч. сотрудник, ФНПЦ «РНИИРС»
Ключевые слова:
фильтрацияадаптацияфункция принадлежностифаззификациядефаззификациянечеткая инструкция
Аннотация
Предложен новый метод адаптивной настройки фильтра Калмана в задаче слежения за динамическим объектом с неизвестным ускорением. В качестве математического аппарата, используемого при поиске решения, применена теория линейной фильтрации в сочетании с концепцией нечетких алгоритмов обработки информации. Работоспособность и эффективность метода подтверждены результатами численного моделирования
Для цитирования
Елисеев А.В., Музыченко Н.Ю. Метод адаптивной настройки фильтра Калмана в задаче слежения за динамическим объектом с неизвестным ускорением // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2022. № 2. С. 52–57.
Список источников
- Родкин М.М. Адаптивный метод настройки фильтра Калмана // Материалы 6-й Всероссийской конференции «Радиолокация и радиосвязь». ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. 19–22 ноября 2012. С. 125–128.
- Зингер Р.А. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью // Зарубежная радиоэлектроника. 1971. № 8. С. 40–57.
- Blackman, Samuel S. Design and analysis of modern tracking systems. London: Artech House. 1999.
- Yadaiah N., Srikanth T., Rao V.S. Fuzzy Kalman filter based trajectory estimation proceeding of 11th International conference on hybrid intelligent system. 2011.
- Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. Федорова. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 672 с.
- Музыченко Н.Ю. Синтез оптимального линейного измерителя при наблюдениях на фоне коррелированных шумов на базе нечетко-логических алгоритмов // Радиотехника и электроника. 2010. Т. 55. № 7. С. 808–811.
- Елисеев А.В. Оценивание вектора состояния объекта на основе фильтра с нечеткой логикой // Авиакосмическое приборостроение. 2006. № 4. С. 30–38.