Нейроконтроль динамики судна при движении в ледовых условиях

Реализован принцип конкуренции с использованием Neuro-Fuzzy технологий при контроле динамики судна при движении в ледовых условиях. Сформулированы принципы использования нейронных сетей при организации многорежимной системы анализа и прогноза динамики судна в активном ледовом плавании. Построены алгоритмы обработки информации в рамках принципа конкуренции. Проведено моделирование динамики судна в сложных ситуациях на основе классической теории управления и Neuro-Fuzzy моделей.