Разработка и моделирование полеориентированной системы векторного управления асинхронным двигателем
- 1 инженер, кафедра «Микропроцессорные средства автоматизации», Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- 2 ст. преподаватель, кафедра «Микропроцессорныы средства автоматизации», Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- 3 студент, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
- 4 магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Аннотация
Рассмотрены разработка и моделирование полеориентиро-ванной системы векторного управления асинхронным двига-телем с реализацией косвенной оценки угла и амплитуды вектора потокосцепления ротора. Дана краткая сравнительная характеристика способов векторного управления и рассмотрены основные способы реализации наблюдателей для функционирования системы управления. Предложена и собрана структура векторного управления с ориентацией по вектору потокосцепления ротора. Особое внимание уделено блокам оценки угла и амплитуды потокосцепления ротора. Приведена структура наблюдателя угла потокосцепления ротора в среде имитационного моделирования MexBIOS Development Studio. Показано, что предложенные подходы и имитационные модели позволяют проводить отладку проектируемых систем управления перед непосредственной реализацией на микроконтроллере, и их использование эффективно.
Для цитирования
Солодкий Е.М., Даденков Д.А., Шачков А.М., Павловская К.В. Разработка и моделирование полеориентированной системы векторного управления асинхронным двигателем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. № 9. С. 26–32.
Список источников
- Malla J. M. R., Das M. M. A Review on Direct Torque Control of Induction Motor, International Journal of New Technologies in Science and Engineering [Online]. V. 1 Is. 1. 2014. URL: http://www.ijntse.com/papers.php-sid=9&cid=4 (date accessed 20.06.16)
- Котов Д.С. Сравнительная оценка систем прямого управления моментом асинхронного двигателя // Электрика. 2012. № 10. С. 07-09.
- Qian Cheng, Lei Yuan. Vector Control of an Induction Motor based on a DSP. [Online]. Göteborg, Sweden, 2011. URL: http://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/152443.pdf (date accessed 20.06.16)
- Даденков Д.А., Солодкий Е.М., Шачков А.М. Моделирование системы векторного управления асинхронным двигателем в пакете Matlab/Simulink // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. 2014. № 3 (11). С. 117-128.
- Лиходедов А.Д., Портнягин Н.Н. Моделирование векторного управления асинхронным электроприводом // Современные проблемы науки и образования. 2013. № 1. URL: http://www.science-education.ru/ru/article/view-id=8213 (дата обращения: 23.06.2016)
- Калачев Ю.Н. Наблюдатели состояния в векторном электроприводе [Электронный ресурс]. М., 2015. URL: http://www.privod-news.ru/docs/nabludateli_06.15.pdf (дата обращения: 20.06.2016).
- MexBIOS Development Studio - визуальная среда разработки и моделирования. [Электронный ресурс]. http://mechatronica-pro.com/ru/catalog/software/ (дата обращения: 20.06.2016).
- Thongam J. S., Ouhrouche M. Speed Sensorless Rotor Flux Estimation in Vector Controlled Induction Motor Driven. WSEAS International Conference on dynamical systems and control, Venice, Italy, 2005. P. 409-414.
- Костыгов А.М., Солодкий Е.М., Даденков Д.А. Синтез регуляторов тока и скорости в системе векторного управления вентильным электроприводом // Фундаментальные исследования. 2014. № 11-7. С. 656-661.
- Анучин А.С. Методики расчета параметров цифрового пи-регулятора в электроприводе // Электротехника. 2014.№ 5. С. 32-39.