Групповое управление беспилотными летательными аппаратами в задачах мониторинга земной поверхности
- 1 д.т.н., профессор, заслуж. деятель науки РФ, зам. генерального конструктора, АО «Концерн «Вега» (Москва)
Аннотация
На основе математического аппарата статистической теории оптимального управления синтезирован закон группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении задач мониторинга земной поверхности. Проведена оценка эффективности предложенного закона.
Для цитирования
Меркулов В.И. Групповое управление беспилотными летательными аппаратами в задачах мониторинга земной поверхности // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. № 1. С. 30–38.
Список источников
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
- Верба В.С., Меркулов В.И., Садовский П.А. Групповое управление беспилотными летательными аппаратами // Полет. 2015. № 8, 9.
- Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.
- Черноусько Ф.А., Колмановский В.Б. Оптимальное управление при случайных возмущениях. М.: Наука. 1978.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т.2. Радиоэлектронные системы самонаведения / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.