Д.А. Мазунов1, Е.Б.Черникова2, Т.Р. Газизов3

1–3 Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (г.Томск, Россия)

1 dmitriy.mazunov@mail.ru, 2 evgeniia.b.chernikova@tusur.ru, 3 talgat.r.gazizov@tusur.ru

Постановка проблемы. Рост функциональной насыщенности и миниатюризация бортовой электроники беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), а также применение протяжённых межсоединений и высокочувствительных радионавигационных и связных трактов повышают требования к электромагнитной помехоустойчивости при мощных электромагнитных воздействиях. Существующие подходы к повышению помехоустойчивости часто рассматриваются раздельно и несистемно, что затрудняет сопоставление эффективности мер и выбор решений для конкретной архитектуры БПЛА и доминирующих путей проникновения помех.

Цель. Провести обзор и систематизацию современных методов обеспечения помехоустойчивости бортовой электроники БПЛА на основе анализа типовой архитектуры, классификации воздействий и механизмов проникновения помех, а также
выделения наиболее уязвимых узлов и межсоединений.

Результаты. Приведена классификация воздействий и путей проникновения помех. Выделены наиболее уязвимые узлы и межсоединения. Систематизированы методы оценки и меры защиты с указанием областей применимости и ограничений.

Практическая значимость. Материалы работы могут быть использованы разработчиками бортовой электроники БПЛА как справочная основа для обоснованного выбора методов оценки помехоустойчивости и защитных мер на этапах проектирования, макетирования и испытаний.

Мазунов Д.А., Черникова Е.Б., Газизов Т.Р. Помехоустойчивость бортовой электроники беспилотных летательных аппаратов при мощных электромагнитных воздействиях: уязвимости, оценка и меры защиты // Успехи современной радиоэлектроники. 2026. T. 80. № 6. С. 19–35. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202606-02

1. Газизов Т.Р. Преднамеренные электромагнитные помехи и авионика // Успехи современной радиоэлектроники. 2004. № 2. С. 37–51.
2. Kubacki R., Przesmycki R., Bugaj M., Laskowski D. Investigation on electromagnetic immunity of unmanned aerial vehicles in electromagnetic environment // Electronics. 2025. V. 14. Art. 4332.
3. Ma Z., Wei H., Yuan X. A novel transfer function model based on the feature selection validation method for quadrotor unmanned aerial vehicles in high-intensity radiated field environments // Electronics. 2025. V. 14. Art. 976.
4. Zhang Z., Zhou Y., Zhang Y., Qian B. Strong electromagnetic interference and protection in UAVs // Electronics. 2024. V. 13. Art. 393.
5. Douklias A., Karagiannidis L., Misichroni F., Amditis A. Design and implementation of a UAV-based airborne computing platform for computer vision and machine learning applications // Sensors. 2022. V. 22. Art. 2049.
6. Jalali Z., Hashemi S.M., Sadeqi A., Mashayekhi V., Ghalibafan J. Predicting EMI in UAVs using characteristic mode analysis: a case study of the DJI Phantom 4 // Scientific Reports. 2025. V. 15. Art. 10016.
7. Hamdalla M.Z.M., Roacho-Valles J.M., Caruso A.N., Hassan A.M. Electromagnetic compatibility study of quadcopter UAVs: characteristic mode analysis of the frame’s material and shape effect // Progress in Electromagnetics Research M. 2022. V. 112. P. 1–14.
8. Zhang X., Chen Y., Zhao M., Shen Y., Wang Y. Complex EMI effect assessment for UAV data links // Electronics. 2025. V. 14. Art. 4565.
9. Prabowo Y., Setyadewi I.T., Sakti M.A.K. et al. Analysis and characterization of shielding material for mitigating electro-magnetic interference in UAVs // Jurnal Teknik Elektro. 2025. V. 17. № 1.
10. Xu T., Chen Y., Wang Y., Zhang D., Zhao M. EMI threat assessment of UAV data link based on multi-task CNN // Electronics. 2023. V. 12. Art. 1631.
11. Gazizov T.R., Nguyen V.D., Alhaj Hasan A. Complex analysis of IEMI in grounding circuits of crit-ical equipment: preliminary results // International conference on industrial engineering, applications and manufacturing (ICIEAM). Sochi, Russian Federation, 20–24 May 2024. P. 413–417.
12. Kossowski T., Kwiatkowski B., Mazur D., Beňa Ľ., Čonka Z., Pálfi J. Interference protection from lightning discharges associated with type of unmanned aerial vehicle shield // Measurement. 2025. V. 241. Art. 115621.
13. Medvedev A.V., Zhechev Y.S., Gazizov T.R. Experimental study of a structure with single modal reservation before and after failure // IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility. Aug. 2022. V. 64. № 4. P. 1171–1181.
14. Иванцов И.А. Модальное разложение помехи в связанной микрополосковой линии при удалении сигнальных проводников друг от друга // Системы управления, связи и безопасности. 2023. № 3. С. 124–133.
15. Юсаф М.Д. Перекрестные наводки в модальном фильтре со связывающим проводником при воздействии сверхкороткого импульса по схемной земле // Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР. 2025. № 1–2. С. 52–55.