Динамическая модель процесса перегрузки для управления манипуляционным роботом
- 1 начальник, НТК интегрированных автоматизированных систем управления объектами атомной энергетики, ФГУП ФНПЦ «НИИ измерительных систем им. Ю.Е. Седакова»
- 2 д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Электроника и сети ЭВМ», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
- 3 к.т.н., доцент, кафедра «Теоретическая и прикладная механика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
Аннотация
Рассмотрены вопросы кинематики и динамики манипуляционного робота, входящего в состав робототехнического комплекса для перегрузки изделий специального назначения.
Для цитирования
Кольцов В.А., Милов В.Р., Шиберт Р.Л. Динамическая модель процесса перегрузки для управления манипуляционным роботом // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 7. С. 72–76.
Список источников
- Кольцов В.А., Лотов В.Н., Победоносцев А.Б., ТимофеевА.В. Автоматизация перегрузки топлива ядерного реактора на быстрых нейтронах // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2012. № 4. С. 142 - 149.
- Ослэндер Д.М.Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени. М.: БИНОМ. 2004. 413 с.
- Асташев В.К., Бабицкий В.И., Вульфсон И.И. и др. Динамика машин и управление машинами: Справочник. М.: Машиностроение. 1988. 240 с.
- Джексон Р.Г. Новейшие датчики. М.: Техносфера. 2007. 384 с.