Синтез алгоритма иерархического управления группой БЛА
- 1 д.т.н., профессор, ВУНЦ ВВА им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина
- 2 д.т.н., профессор, начальник лаборатории ОАО «Концерн «Вега»
Ключевые слова:
групповое управлениеуравнение Беллманакраевая задача оптимального управленияметод обобщенной работыоптимальное управление
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза иерархического децентрализованного управления группой беспилотных летательных аппаратов. Приведен пример синтеза оптимального управления.
Для цитирования
Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 8. С. 61–67.
Список источников
- Верба В. С., Поливанов С. С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
- Меркулов В. И., Харьков В. П. Формирование заданной конфигурации сложной распределенной системы управления // Радиотехника. 2011. № 6.
- Меркулов В. И., Харьков В. П., Шамаров Н. Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 7.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ. 1960.
- Меркулов В. И., Дрогалин В. В., Канащенков А. И. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / под ред.А. И. Канащенкова и В. И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
- Сейдж Э., Уйат Ч. Оптимальное управление системами: пер. с англ. М.: Радио и связь. 1982.
- Курант Р., Гильберт Д. Методы математической физики. Т. 2. М.: Гостех-издат. 1945.
- Кочетков Ю. А. Основы автоматики авиационного оборудования. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 1995.
- Красовский А. А. Системы автоматического управления полетом и их аналическое конструирование. М.: Наука. 1973.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А. А. Красовского. М.: Наука. 1987.