Анализ асимптотической устойчивости и стабилизация некоторых классов систем управления с запаздыванием

А. А. Шестаков; О. Н. Масина; О. В. Дружинина

Анализ асимптотической устойчивости и стабилизация некоторых классов систем управления с запаздыванием

А. А. Шестаков¹, О. Н. Масина², О. В. Дружинина³

научная статья Страницы: 104-109

¹ д. ф.-м. н., профессор, Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ)
² к. ф.-м. н., доцент, Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина
³ д. ф.-м. н., ведущий научный сотрудник, Вычислительный центр им. А. А. Дородницына РАН

Ключевые слова: система с запаздыванием асимптотиче-ская устойчивость стабилизация нечеткий регулятор логический вывод

Аннотация

Исследована асимптотическая устойчивость управляемых нелинейных систем, являющихся обобщениями систем Такахи-Суджено на случай запаздывания. Изучена глобальная асимптотическая устойчивость состояний равновесия и построена стабилизирующая обратная связь. Для изучения устойчивости применены свойства функций Ляпунова и функционалов Ляпунова-Красовского. Полученные результаты могут быть использованы при разработке подходов к проектированию и со-вершенствованию технических систем управления.

Для цитирования

Шестаков А.А., Масина О.Н., Дружинина О.В. Анализ асимптотической устойчивости и стабилизация некоторых классов систем управления с запаздыванием // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 12. С. 104–109.

Список источников

Takagi, T., Sugeno, M., Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. Syst., ManandCyber. 1985. V. 15. P. 116-132.
Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.
Гостев В. И.Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления. Киев: Радiоматор. 2008.
Gu, Y., Wang, H. O., Tanaka, K., Fuzzy control of nonlinear time-delay systems: stability and design issues // Proc. of the American Control Conf. Arlington. 2001.
Yoneyama J. Robust stability and stabilization for uncertain Takagi-Sugeno fussy time-delay systems// Fuzzy Sets and Systems. 2007. V. 158. P. 115-134.
Tanaka, K., Wang, H. O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.
Li, J., Wang, H.O.,Niemann, D., Tanaka, K., Dynamic parallel distributed compensation for Takagi-Sugeno fussy systems: An LMI approach// Information Sciences. 2000. V. 123. P. 201-221.
Шестаков А. А.Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС. 2007.
Дружинина О. В., Масина О. Н. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем. М.: ВЦ РАН. 2009.

[1] Takagi, T., Sugeno, M., Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. Syst., ManandCyber. 1985. V. 15. P. 116-132.

[2] Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.

[3] Гостев В. И.Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления. Киев: Радiоматор. 2008.

[4] Gu, Y., Wang, H. O., Tanaka, K., Fuzzy control of nonlinear time-delay systems: stability and design issues // Proc. of the American Control Conf. Arlington. 2001.

[5] Yoneyama J. Robust stability and stabilization for uncertain Takagi-Sugeno fussy time-delay systems// Fuzzy Sets and Systems. 2007. V. 158. P. 115-134.

[6] Tanaka, K., Wang, H. O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.

[7] Li, J., Wang, H.O.,Niemann, D., Tanaka, K., Dynamic parallel distributed compensation for Takagi-Sugeno fussy systems: An LMI approach// Information Sciences. 2000. V. 123. P. 201-221.

[8] Шестаков А. А.Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС. 2007.

[9] Дружинина О. В., Масина О. Н. Методы исследования устойчивости и управляемости нечетких и стохастических динамических систем. М.: ВЦ РАН. 2009.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи