Интеллектуальная система стабилизации безопасной скорости автомобиля
- 1 к.т.н., доцент, кафедра «Управление и информатика в технических системах», Московский государственный институт электроники и математики
- 2 аспирант, кафедра «Управление и информатика в технических системах», Московский государственный институт электроники и математики
Ключевые слова:
автомобильные системы управленияквадратичный функционал качества управлениязадача стабилизацииуправляющее воздействиерегуляторыдифференциальные уравнения динамики автомобиляматематические модели двигателя и трансмиссиианализ ошибок управления
Аннотация
Рассматривается постановка задачи стабилизации скорости автомобиля и ее решение на основе математических моделей продольного движения центра масс, двигателя и трансмиссии. Приводится анализ результатов моделирования динамики автомобиля с одношаговым регулятором и ПИ-регулятором с постоянными коэффициентами.
Для цитирования
Бузников С.Е., Тамбулатов П.В. Интеллектуальная система стабилизации безопасной скорости автомобиля // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 10. С. 31–38.
Список источников
- Бузников С.Е. Современное состояние и перспективы развития автомобильных систем активной безопасности // Труды XV Междунар. конф. «Проблемы управления безопасностью сложных систем». М.: РГГУ. 2007. С. 207-211.
- Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовского. М.: Наука. 1987.
- Бузников С.Е. Принципы построения рекордных автомобильных систем активной безопасности // Труды XV Междунар. конф. «Проблемы управления безопасностью сложных систем». М.: РГГУ. 2006. С. 506-507.
- Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. Учебник для вузов. М.: 2003.
- Метод построения виртуальных датчиков информации систем активной безопасности автомобиля // Труды XVI Междунар. конф. «Проблемы управления безопасностью сложных систем». М.: РГГУ. 2009. С. 421-424.
- Бузников С.Е., Елкин Д.С. Способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями и система его осуществления // Патент на изобретение № 2335805. Опубликовано 10.10.2008. Бюл. № 28.
- Бишоп Р., Дорф Р. Современные системы управления / пер. с англ. Копылова Б.И. М.: Лаборатория базовых знаний. 2002.
- Бузников С.Е., Елкин Д.С., Найденов А.А. Параметрическая модель динамики легкового автомобиля в задачах конструирования систем активной безопасности // Труды XV Междунар. конф. «Проблемы управления безопасностью сложных систем». М.: РГГУ. 2007. С. 156-160.
- Бузников С.Е., Тамбулатов П.В. Моделирование интегрированной системы динамической стабилизации состояния автомобиля // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010614595. Роспатент. 2010.
- Бузников С.Е. Полнофункциональная система активной безопасности ИНКА-спорт // http//www/12V-club/ru /articles/6/141/index/html/28.07.2007.