Метод уточнения параметров движения БПЛА на основе комплексирования данных пилотажно-навигационной системы и стереоряда изображений местности
- 1 к. т. н., нач. кафедры электронной автоматики ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина
- 2 адъюнкт кафедры электронной автоматики ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина
Аннотация
Рассмотрена потенциальная возможность уточнения параметров движения летательного аппарата с использованием серии последовательных кадров видеоряда, полученных бортовым датчиком изображения местности. Описана математическая постановка и вариант решения задачи оптимального уточнения данных пилотажно-навигационной системы об угловом положении, скорости и высоте полета.
Для цитирования
Степашкин В.И., Гриценко А.Е. Метод уточнения параметров движения БПЛА на основе комплексирования данных пилотажно-навигационной системы и стереоряда изображений местности // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2010. № 9. С. 30–40.
Список источников
- Карпович И. Н. Военное дешифрирование аэроснимков. М.: Воениздат. 1990.
- Лобанов А. Н. Фотограмметрия. М.: Недра. 1984.
- Коваленко В. П. Оптико-электронное разведывательное оборудование летательных аппаратов: М.: ВВИА. 1990.