Управление беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети*
- 1,2,3 ОАО «Концерн «Вега» (Москва, Россия)
Ключевые слова:
Оптимальное управлениебеспилотные летательные аппаратыдецентрализованные информационные системы
Аннотация
Рассмотрен вариант синтеза оптимального управления беспилотными летательными аппаратами в составе сетевой информационной системы.
Для цитирования
Верба В.С., Меркулов В.И., Самодов И.О. Управление беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. T. 77. № 6. С. 58–64. DOI: https:// doi.org/10.18127/j20700784-202306-05
Список источников
- Верба В.С., Поливанов С.С. Организация информационного обмена в сетецентрических боевых операциях // Радиотехника. 2009. № 8.
- Меркулов В.И., Харьков В.П., Шамаров Н.Н. Оптимизация коллективного управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 7.
- Харьков В.П., Меркулов В.И. Синтез алгоритма иерархического управления группой беспилотных летательных аппаратов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. Т. 10. № 8.
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами.
- Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1992.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1. Принципы построения систем радиоуправления. Основы синтеза и анализа / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.