Исследование эффективности коллективного управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети
- 1 д.т.н., профессор, зам. Ген. конструктора, ОАО «Концерн «Вега»
- 2 инженер, ОАО «Концерн «Вега»
Аннотация
Приведены результаты исследования алгоритма децентрализованного группового управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети.
Для цитирования
Меркулов В.И., Самодов И.О. Исследование эффективности коллективного управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 3. С. 39–42.
Список источников
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009.
- Верба В.С., Меркулов В.И., Самодов И.О. Управление беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. Т. 12. № 3. С. 7-12.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника. 2003.
- Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Лепин В.Н. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т. 1 / Под ред. А.И. Канащенкова, В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2003.